序一
序二
前言
常用符號表
緒論
第1章 電力傳動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與組成
1．1 電力傳動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和共性問題
1．1．1 電力傳動控制系統(tǒng)的組成與分類
1．1．2 電力傳動控制系統(tǒng)的共性問題
1．2 電動機(jī)的主要類型與調(diào)速方法
1．2．1 直流電動機(jī)及其調(diào)速方法
1．2．2 交流電動機(jī)及其調(diào)速方法
1．3 電力電子變流器的結(jié)構(gòu)與類型
1．3．1 直流輸出變換器
1．3．2 交流輸出變換器
1．4 電力傳動控制系統(tǒng)的檢測方法
1．4．1 直接檢測方法
1．4．2 信號處理
1．4．3 狀態(tài)觀測和參數(shù)估計
1．5 電力傳動控制系統(tǒng)的控制與分析方法
1．5．1 電力傳動控制系統(tǒng)的要求和指標(biāo)
1．5．2 PD控制器
1．5．3 先進(jìn)控制方法
1．5．4 系統(tǒng)分析和仿真
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第2章 電力傳動系統(tǒng)的模型
2．1 直流電動機(jī)的模型
2．2 統(tǒng)一電機(jī)理論模型
2．2．1 統(tǒng)一電機(jī)理論的基本思路
2．2．2 第一種原型電機(jī)
2．2．3 第二種原型電機(jī)
2．2．4 由統(tǒng)一電機(jī)理論建立的直流電動機(jī)模型
2．3 交流電動機(jī)模型
2．4 坐標(biāo)變換理論
2．4．1 線性變換簡介
2．4．2 坐標(biāo)變換的原則及約束
2．4．3 Park變換
2．5 基于統(tǒng)一電機(jī)理論的交流電動機(jī)建模
2．5．1 異步電動機(jī)模型變換
2．5．2 同步電動機(jī)模型
2．6 電力電子變流器的建模
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第3章 直流傳動控制系統(tǒng)
3．1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成與主要問題
3．1．1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3．1．2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主要問題
3．1．3 開環(huán)系統(tǒng)的靜特性計算
3．2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3．2．1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3．2．2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3．2．3 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計
3．2．4 比例積分控制規(guī)律和無靜差調(diào)速系統(tǒng)
3．3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3．3．1 直流電動機(jī)起動的要求及控制策略
3．3．2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3．3．3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3．3．4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
3．3．5 轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用
3．4 直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓與磁場協(xié)調(diào)控制
3．4．1 直流電動機(jī)磁場控制的問題
3．4．2 直流電動機(jī)的電壓與磁場協(xié)調(diào)控制策略
3．4．3 電壓與磁場協(xié)調(diào)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制原理
3．5 直流調(diào)速系統(tǒng)的可逆控制
3．5．1 可逆控制的主要問題
3．5．2 無環(huán)流控制的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3．5．3 有環(huán)流控制的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3．6 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第4章 交流傳動控制系統(tǒng)
4．1 異步電動機(jī)的變壓控制系統(tǒng)
4．1．1 異步電動機(jī)在任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的動態(tài)等效電路
4．1．2 異步電動機(jī)的變壓控制系統(tǒng)
4．1．3 轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制的異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)
4．1．4 變壓控制在異步電動機(jī)軟起動中的應(yīng)用
4．2 異步電動機(jī)的變壓變頻控制系統(tǒng)
4．2．1 變壓變頻調(diào)速的控制模式及其機(jī)械特性
4．2．2 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的調(diào)速系統(tǒng)
4．2．3 轉(zhuǎn)速閉環(huán)恒定子電動勢頻比控制的調(diào)速系統(tǒng)
4．2．4 按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)
4．2．5 按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
4．3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的雙饋控制系統(tǒng)
4．3．1 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)雙饋控制的基本原理和運行模式
4．3．2 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的次同步轉(zhuǎn)速調(diào)速——串級調(diào)速系統(tǒng)
4．3．3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的超同步轉(zhuǎn)速調(diào)速——雙饋調(diào)速系統(tǒng)
4．4 同步電動機(jī)控制系統(tǒng)
4．4．1 同步電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的動態(tài)等效電路及方程
4．4．2 同步電動機(jī)按定子磁鏈定向的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
4．4．3 永磁同步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子位置定向的矢量控制系統(tǒng)
4．4．4 直流無刷同步電動機(jī)控制系統(tǒng)本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第5章 電力傳動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
5．1 電力傳動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5．1．1 電力傳動控制系統(tǒng)的控制要求
5．1．2 電力傳動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
5．1．3 電力傳動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
5．2 電力傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
5．2．1 系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法
5．2．2 調(diào)節(jié)器最佳整定設(shè)計法
5．2．3 基于典型系統(tǒng)的工程設(shè)計方法[1]
5．2．4 數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
5．3 基于MATLAB的系統(tǒng)仿真方法
5．3．1 MATLAB的Simulink仿真平臺
5．3．2 電力傳動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真舉例
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)