前言
第1章常用低壓電器——以帶式輸送機(jī)
的電氣控制為例
1.1任務(wù)要求
1.2常用低壓電器
1.2.1低壓斷路器
1.2.2主令電器
1.2.3接觸器
1.2.4熔斷器
1.2.5熱繼電器
1.2.6時(shí)間繼電器
1.3帶式輸送機(jī)的控制電路圖
1.3.1任務(wù)分析
1.3.2電氣原理圖
1.4拓展與提高——控制電路常用的
保護(hù)環(huán)節(jié)
思考與練習(xí)
第2章繼電器-接觸器基本控制
電路——以電動(dòng)葫蘆的
電氣控制為例
2.1任務(wù)要求
2.2電氣控制的基本電路
2.2.1點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制
2.2.2自鎖與互鎖
2.2.3順序控制
2.2.4自動(dòng)往復(fù)控制
2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制
2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制
2.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.5.1任務(wù)分析
2.5.2電氣原理圖
2.6拓展與提高——三相異步電動(dòng)機(jī)的
調(diào)速控制
思考與練習(xí)
第3章典型生產(chǎn)機(jī)械控制電路分析——
以CA6140型車(chē)床控制
電路為例
3.1任務(wù)要求
3.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制標(biāo)準(zhǔn)及原則
3.3CA6140型車(chē)床的控制電路分析
3.4拓展與提高——控制電路的設(shè)計(jì)方法
和步驟
思考與練習(xí)
第4章西門(mén)子S7系列PLC概述——
以帶式輸送機(jī)的PLC控制
為例
4.1PLC的產(chǎn)生與定義
4.2PLC的組成結(jié)構(gòu)與工作原理
4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)
4.2.2PLC的工作原理
4.3西門(mén)子S7系列PLC簡(jiǎn)介
4.3.1S7-200系列PLC
4.3.2S7-200 SMART PLC
4.3.3S7-300/400系列PLC
4.3.4S7-1200系列PLC
4.3.5S7-1500系列PLC
4.4西門(mén)子S7-200 PLC的編程元件及
尋址方式
4.4.1數(shù)據(jù)類(lèi)型
4.4.2軟元件
4.4.3尋址方式
4.5西門(mén)子S7-200 PLC的編程語(yǔ)言
4.6STEP 7-Micro/WIN編程軟件的
使用
4.7帶式輸送機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.7.1任務(wù)要求
4.7.2輸入/輸出分配
4.7.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
4.7.4梯形圖設(shè)計(jì)
4.8拓展與提高——梯形圖的編程規(guī)則
思考與練習(xí)
第5章S7-200 PLC常用位邏輯指令
及應(yīng)用——以CA6140型車(chē)床
的PLC改造為例
5.1任務(wù)要求
5.2常用位邏輯指令
5.2.1邏輯取（裝載）與線圈驅(qū)動(dòng)
指令
5.2.2觸頭串聯(lián)與并聯(lián)指令
5.2.3置位/復(fù)位指令
5.2.4RS觸發(fā)器指令
5.2.5邊沿脈沖指令
5.2.6立即指令
5.2.7邏輯堆棧指令
5.3CA6140型車(chē)床PLC控制系統(tǒng)改造
5.3.1任務(wù)分析
5.3.2輸入/輸出分配
5.3.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
5.3.4梯形圖設(shè)計(jì)
5.4拓展與提高——梯形圖的繼電器-接觸器
控制電路轉(zhuǎn)換法
思考與練習(xí)
第6章S7-200 PLC定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
指令及應(yīng)用——以物料運(yùn)送車(chē)
的PLC控制為例
6.1任務(wù)要求
6.2定時(shí)器指令
6.2.1指令格式
6.2.2指令工作原理分析
6.3計(jì)數(shù)器指令
6.3.1指令格式
6.3.2指令工作原理分析
6.4典型電路分析
6.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5.1任務(wù)分析
6.5.2輸入/輸出分配
6.5.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
6.5.4梯形圖設(shè)計(jì)
6.6拓展與提高——S7-200 PLC仿真軟件
使用
思考與練習(xí)
第7章S7-200 PLC數(shù)據(jù)處理指令及其
應(yīng)用——以波浪式噴泉的PLC
控制為例
7.1任務(wù)要求
7.2數(shù)據(jù)處理指令
7.2.1傳送指令
7.2.2移位指令
7.2.3比較指令
7.2.4轉(zhuǎn)換指令
7.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.1任務(wù)分析
7.3.2輸入/輸出分配
7.3.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
7.3.4梯形圖設(shè)計(jì)
7.4拓展與提高——梯形圖的經(jīng)驗(yàn)
設(shè)計(jì)法
思考與練習(xí)
第8章S7-200 PLC數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及
其應(yīng)用——以停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛
出入顯示的PLC控制為例
8.1任務(wù)要求
8.2數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
8.2.1四則運(yùn)算指令
8.2.2自增和自減指令
8.2.3數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算指令
8.2.4邏輯運(yùn)算指令
8.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3.1任務(wù)分析
8.3.2輸入/輸出分配
8.3.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
8.3.4梯形圖設(shè)計(jì)
8.4拓展與提高——梯形圖的邏輯
編程法
思考與練習(xí)
第9章S7-200 PLC程序控制指令及其
應(yīng)用——以?xún)煞N液體混合裝置的
控制為例
9.1任務(wù)要求
9.2程序控制指令
9.2.1結(jié)束、暫停及看門(mén)狗復(fù)位指令
9.2.2跳轉(zhuǎn)指令
9.2.3循環(huán)指令
9.2.4子程序指令
9.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3.1任務(wù)分析
9.3.2輸入/輸出地址分配
9.3.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
9.3.4梯形圖程序設(shè)計(jì)
9.4拓展與提高——PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的
內(nèi)容和步驟
思考與練習(xí)
第10章S7-200 PLC順序控制指令及
應(yīng)用——以機(jī)械手的大小球
分揀控制為例
10.1任務(wù)要求
10.2順序功能圖
10.3順序控制指令
10.4順序功能圖的結(jié)構(gòu)類(lèi)型
10.4.1單純順序結(jié)構(gòu)
10.4.2選擇分支結(jié)構(gòu)
10.4.3并行分支結(jié)構(gòu)
10.4.4跳轉(zhuǎn)和循環(huán)結(jié)構(gòu)
10.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.5.1任務(wù)分析
10.5.2輸入/輸出分配
10.5.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
10.5.4順序功能圖設(shè)計(jì)
10.5.5梯形圖設(shè)計(jì)
10.6拓展與提高——置位復(fù)位指令的順序
控制設(shè)計(jì)方法
思考與練習(xí)
第11章S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)和脈沖
輸出指令及應(yīng)用——以定長(zhǎng)
切割設(shè)備的控制為例
11.1任務(wù)要求
11.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
11.3中斷程序及指令
11.4高速計(jì)數(shù)器指令
11.4.1高速計(jì)數(shù)器基本概念
11.4.2指令格式及功能
11.4.3高速計(jì)數(shù)器的使用方法
11.5高速脈沖輸出指令
11.5.1高速脈沖輸出基本概念
11.5.2指令格式及功能
11.5.3PTO的使用方法
11.5.4PWM的使用方法
11.6控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.6.1任務(wù)分析
11.6.2輸入/輸出地址分配
11.6.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
11.6.4梯形圖程序設(shè)計(jì)
11.7拓展與提高——指令向?qū)У氖褂?br>思考與練習(xí)
第12章S7-200 PLC PID回路控制
指令及應(yīng)用——以恒壓供水
的PID控制為例
12.1任務(wù)要求
12.2模擬量擴(kuò)展模塊EM235
12.3MM430變頻器簡(jiǎn)介
12.4PID控制原理及指令
12.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.5.1任務(wù)分析
12.5.2輸入/輸出地址分配
12.5.3電氣原理圖設(shè)計(jì)
12.5.4系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
12.6拓展與提高——PID指令向?qū)?br>思考與練習(xí)
第13章觸摸屏的組態(tài)與應(yīng)用——以
自動(dòng)伸縮門(mén)控制為例
13.1任務(wù)要求
13.2觸摸屏概述
13.3威綸通觸摸屏編程軟件的使用
13.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13.4.1任務(wù)分析
13.4.2輸入/輸出地址分配
13.4.3PLC接線圖設(shè)計(jì)
13.4.4梯形圖設(shè)計(jì)
13.4.5觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計(jì)
13.5拓展與提高——組態(tài)軟件功能及
應(yīng)用
思考與練習(xí)
第14章S7-200 PLC通信指令及
應(yīng)用——以灌裝生產(chǎn)線
的PLC控制為例
14.1任務(wù)要求
14.2S7-200 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信概述
14.2.1通信的基本概念
14.2.2S7-200 PLC支持的通信協(xié)議
14.3S7-200 PLC之間的PPI通信
14.3.1PPI通信簡(jiǎn)介
14.3.2網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)指令
14.3.3兩臺(tái)S7-200 PLC之間的PPI
通信實(shí)例
14.4上位機(jī)與PLC之間的自由口通信
14.4.1自由口通信簡(jiǎn)介
14.4.2發(fā)送/接收指令
14.4.3S7-200 PLC與超級(jí)終端的自由口
通信實(shí)例
14.5PLC與變頻器的USS通信
14.5.1USS通信概述
14.5.2USS協(xié)議庫(kù)及指令
14.5.3S7-200 PLC與MM440變頻器的
USS通信實(shí)例
14.6主從站之間的Modbus通信
14.6.1Modbus簡(jiǎn)介
14.6.2S7-200 PLC Modbus協(xié)議庫(kù)
指令
14.6.3兩臺(tái)S7-200 PLC之間的Modbus
通信實(shí)例
14.7控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
14.7.1任務(wù)分析
14.7.2系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
14.8拓展與提高——西門(mén)子S7系列其他
PLC的通信功能
思考與練習(xí)
第15章S7-200 SMART PLC以太網(wǎng)
通信技術(shù)及應(yīng)用——以礦井
帶式輸送機(jī)集中控制為例
15.1任務(wù)要求
15.2S7-200 SMART PLC的以太網(wǎng)通信
15.3GET/PUT指令
15.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
15.4.1任務(wù)分析
15.4.2系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
15.5拓展與提高——開(kāi)放式用戶(hù)通信
指令
思考與練習(xí)
第16章PROFIBUS通信技術(shù)及應(yīng)用——
以柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
的控制為例
16.1任務(wù)要求
16.2PROFIBUS技術(shù)
16.3DP主站與智能從站之間的通信
16.4S7-300和S7-200 PLC的DP通信
16.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
16.5.1任務(wù)分析
16.5.2PLC硬件配置
16.5.3硬件組態(tài)
16.5.4系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
16.6拓展與提高——S7-300仿真軟件的
使用
思考與練習(xí)
附錄
附錄A電氣控制電路中常用圖形符號(hào)和
文字符號(hào)
附錄B常用特殊繼電器SMB0和SMB1的
位信息
附錄CS7-200 PLC CPU 226典型接
線圖
附錄DS7-200 SMART標(biāo)準(zhǔn)型（SR/ST）
PLC的CPU模塊規(guī)范
參考文獻(xiàn)