本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性用書。本書精煉地總結(jié)了自動控制理論的主要內(nèi)容,包括自動控制的基本概念,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計,非線性控制系統(tǒng)分析,線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法,組織了豐富的各種習(xí)題,收集了有代表性的碩士研究生入學(xué)試題,書中附有習(xí)題參考答案。本書具有理論復(fù)結(jié)、習(xí)題解題指南、題庫及報考研究生強化練習(xí)等多項功能,亦可作為有關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。
1.針對性強,本書主要針對劉勝主編的《自動控制原理》教材相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)用書,綜合習(xí)題力求圍繞教材的中心內(nèi)容。2.各類習(xí)題豐富,解題注重解題思路,重點突出,要點簡明扼要,主要公式和圖表齊全,便于查閱。3.書中增加工業(yè)機器人控制等新工科方向的實例,滿足新工科要求。4.重點習(xí)題配合給出MATLAB求解算法實例,提高應(yīng)用能力,為工程實踐打下堅實的基礎(chǔ)。通過該書的解析,使學(xué)生在定性分析和定量計算的基礎(chǔ)上,具備解決相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜控制問題的能力,適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展要求。
自動控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸和國防建設(shè)的各個領(lǐng)域。自動控制技術(shù)以自動控制理論為基礎(chǔ),在科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展與創(chuàng)新過程中,正在發(fā)揮著越來越重要的作用。尤其是在工業(yè)化、信息化兩化融合中,扮演著越來越重要的角色。20世紀50年代發(fā)展起來以傳遞函數(shù)為核心的經(jīng)典控制理論,至今仍被成功地應(yīng)用于控制工程領(lǐng)域。 本書是與劉勝教授主編的教材(自動控制原理(第三版)》(華中科技大學(xué)出版社)配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)用書,亦可作為廣大考研學(xué)生的自學(xué)參考教材。 編者力圖打造一本自動控制原理方面習(xí)題解析的精品教材,在自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計、非線性控制系統(tǒng)分析以及線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計等內(nèi)容中均精心設(shè)計了習(xí)題及金牌講解!”緯O(shè)計了基本例題、實際工程實例以及多層次不同用途的課后習(xí)題,力求由淺入深、循序漸進和突出重點,構(gòu)建出立體化的學(xué)生自學(xué)與自我反饋資源體系,同時給學(xué)生自主學(xué)習(xí)留有充分的空間,也為進一步激發(fā)和調(diào)動學(xué)生的潛能和積極性創(chuàng)造了條件。本書除了有傳統(tǒng)習(xí)題的解題過程外,還有以下特點!〗忸}思路:闡述習(xí)題的解題過程及其邏輯推理;解題過程:概念清晰、步驟完整、數(shù)據(jù)準確、附圖齊全。把解題思路、解題過程"串起來,做到融會貫通,*后給出教材課后習(xí)題的答案,在解題思路和解題過程上進行精練分析和引導(dǎo),鞏固所學(xué),達到舉一反三的效果。此外針對逐年增加的考研學(xué)生,每章節(jié)中均穿插引入了歷年考研真題并附上詳細的求解過程.*后給出了考研模擬訓(xùn)練試卷,力圖提高廣大考研人員的綜合運用知識能力。 由于作者水平有限,書中難免有不妥之處,敬請廣大專家和讀者批評指正。
主要從事現(xiàn)代控制理論、小波分析、隨機信號處理等方向研究。中國自動化學(xué)會青年工作委員會委員。中國自動化學(xué)會混合智能專業(yè)委員會委員。中國指揮與控制學(xué)會云控制與決策專業(yè)委員會委員。中國造船工程學(xué)會船舶儀器儀表學(xué)術(shù)委員會委員。黑龍江省人工智能學(xué)會教育工作委員會委員。黑龍江省青年科技工作者協(xié)會會員。電子學(xué)會會員,中國造船工程學(xué)會會員,IEEE會員。中國科技論文在線特聘專家。撰寫教材4部,授權(quán)發(fā)明專利28項、發(fā)表學(xué)術(shù)論文74篇,其中SCI/EI檢索55篇。獲得省部級以上科技獎勵5項,省級以上教學(xué)成果獎勵4項。
1 緒論
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3 線性系統(tǒng)的時域分析法
4 線性系統(tǒng)的根軌跡
5 線性系統(tǒng)的頻域分析法
6 線性系統(tǒng)的校正設(shè)計
7 非線性控制系統(tǒng)分析
8 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
9 研究生入學(xué)考試模擬試題(1)
10 研究生入學(xué)考試模擬試題(2)
參考文獻