21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材 自動(dòng)控制原理及應(yīng)用
定 價(jià):21 元
叢書名:21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材
- 作者:侯卓生 主編,馬會(huì)賢,張萍 副主編
- 出版時(shí)間:2013/6/1
- ISBN:9787512343863
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:TP13
- 頁碼:177
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。本書共分為七章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制原理的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)分析。
第一章 自動(dòng)控制的基本概念 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本要求 第四節(jié) 自動(dòng)控制的發(fā)展簡史 小結(jié) 習(xí)題第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程 第二節(jié) 拉普拉斯變換 第三節(jié) 傳遞函數(shù) 第四節(jié) 系統(tǒng)框圖和信號圖 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 小結(jié) 習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 第一節(jié) 典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo) 第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 第四節(jié) 系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算 第五節(jié) 穩(wěn)定性分析 小結(jié) 習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 第一節(jié) 根軌跡的基本概念 第二節(jié) 根軌跡繪制的基本規(guī)則 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法 小結(jié) 習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析 第一節(jié) 頻率特性 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 第四節(jié) 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 第六節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標(biāo) 小結(jié) 習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正 第一節(jié) 校正概述 第二節(jié) 校正環(huán)節(jié)及其特性 第三節(jié) 校正方法及設(shè)計(jì) 小結(jié) 習(xí)題第七章 采樣控制系統(tǒng)分析 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 采樣過程與采樣定理 第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù) 第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 第六節(jié) 動(dòng)態(tài)分析 第七節(jié) MATLAB基礎(chǔ)簡介 小結(jié) 習(xí)題附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表附錄2 常用的MATLAB函數(shù)表參考文獻(xiàn)
侯卓生教授,曾于北方民族大學(xué)任教,2006年到銀川能源學(xué)院,任電力學(xué)院院長,黨總支書記。授課經(jīng)驗(yàn)豐富,任教多年來主要從事《電路》、《模擬電子線路》、《自動(dòng)控制原理》等多門課程的教學(xué)與研究工作。
前言第一章 自動(dòng)控制的基本概念 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本要求 第四節(jié) 自動(dòng)控制的發(fā)展簡史 小結(jié) 習(xí)題第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程 第二節(jié) 拉普拉斯變換 第三節(jié) 傳遞函數(shù) 第四節(jié) 系統(tǒng)框圖和信號圖 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 小結(jié) 習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 第一節(jié) 典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo) 第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 第四節(jié) 系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算 第五節(jié) 穩(wěn)定性分析 小結(jié) 習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 第一節(jié) 根軌跡的基本概念 第二節(jié) 根軌跡繪制的基本規(guī)則 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法 小結(jié) 習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析 第一節(jié) 頻率特性 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 第四節(jié) 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 第六節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標(biāo) 小結(jié) 習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正 第一節(jié) 校正概述 第二節(jié) 校正環(huán)節(jié)及其特性 第三節(jié) 校正方法及設(shè)計(jì) 小結(jié) 習(xí)題第七章 采樣控制系統(tǒng)分析 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 采樣過程與采樣定理 第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù) 第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 第六節(jié) 動(dòng)態(tài)分析 第七節(jié) MATLAB基礎(chǔ)簡介 小結(jié) 習(xí)題附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表附錄2 常用的MATLAB函數(shù)表參考文獻(xiàn)