本書基于庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了KUKA 工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及基坐標(biāo)系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定等實(shí)用內(nèi)容�；诰唧w案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)本書，讀者會(huì)對(duì)KUKA 工業(yè)機(jī)器人實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
本書有豐富的配套教學(xué)資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備，也可通過(guò)書末"教學(xué)資源獲取單"索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱∶edubot zhang@126.com。
目 錄
第YI章 工業(yè)機(jī)器人概述
1.2 工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)
1.3 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型
1.4 工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1.5 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
思考題
第2章 KUKA機(jī)器人認(rèn)知
2.1 安全操作注意事項(xiàng)
2.2 KUKA機(jī)器人簡(jiǎn)介
2.2.1 產(chǎn)品系列
2.2.2 專用術(shù)語(yǔ)
2.3 機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程
2.4 機(jī)器人系統(tǒng)組成
2.4.1 機(jī)器人本體
2.4.2 控制器
2.4.3 示教器
2.5 機(jī)器人組裝
2.6 首次通電測(cè)試
思考題
第3章 示教器認(rèn)知
3.1 示教器介紹
3.1.1 示教器手持方式
3.1.2 示教器構(gòu)成
3.1.3 外形結(jié)構(gòu)
3.1.4 smartHMI介紹
3.2 示教器常用功能
3.2.1 語(yǔ)言設(shè)置
3.3 存檔與還原
第4章 機(jī)器人基本操作
4.1 常用坐標(biāo)系
4.2 同步坐標(biāo)系
4.3 手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)按鍵操作
4.4 手動(dòng)操作機(jī)器人-6D鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)
思考題
第5章 坐標(biāo)系統(tǒng)建立
5.1 工具坐標(biāo)系
5.1.1 工具坐標(biāo)系定義原理
5.1.2 工具坐標(biāo)系定義過(guò)程
5.1.3 工具坐標(biāo)系驗(yàn)證
5.2 基坐標(biāo)系
第6章 機(jī)器人I/O通信
6.1 通用I/O配置
6.2 通用I/O顯示
6.3 外部自動(dòng)運(yùn)行配置
第7章 機(jī)器人基本指令
7.1 程序運(yùn)動(dòng)指令
7.1.1 運(yùn)動(dòng)方式
7.2 邏輯指令
7.3 流程控制指令
思考題
第8章 機(jī)器人編程基礎(chǔ)
8.1 資源管理器
8.2 程序管理
8.3 程序編輯器
8.4 程序執(zhí)行
第9章 編程實(shí)例
9.1 直線運(yùn)動(dòng)實(shí)例
9.2 圓弧運(yùn)動(dòng)實(shí)例
9.4 物料搬運(yùn)實(shí)例
9.5 異步輸送帶物料檢測(cè)實(shí)例
思考題
第10章 機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
10.1 零點(diǎn)標(biāo)定意義
10.1.1 零點(diǎn)標(biāo)定目的
10.2 零點(diǎn)標(biāo)定原理………………………………………………………………234
10.3 零點(diǎn)標(biāo)定方法………………235
思考題
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