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工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)(KUKA機器人) 本書基于庫卡(KUKA)工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識;從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了KUKA 工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及基坐標(biāo)系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點標(biāo)定等實用內(nèi)容。基于具體案例,詳細講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書,讀者會對KUKA 工業(yè)機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。 本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材,又可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書,同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。 本書有豐富的配套教學(xué)資源,凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)的機器人實訓(xùn)裝備,也可通過書末"教學(xué)資源獲取單"索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱∶edubot zhang@126.com。
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