1 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概況
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和分類
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)
1.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
2 輸入／輸出過(guò)程通道與接口技術(shù)
2.1 模擬量輸出通道
2.1.1 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
2.1.2 D／A轉(zhuǎn)換器原理及器件
2.1.3 D／A轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
2.1.4 D／A轉(zhuǎn)換模板的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式
2.2.2 A／D轉(zhuǎn)換器原理及器件
2.2.3 A／D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
2.2.4 A／D轉(zhuǎn)換模板的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)
2.3 數(shù)字量輸入／輸出通道
2.3.1 數(shù)字量輸入／輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
2.3.2 數(shù)字量輸入通道
2.3.3 數(shù)字量輸出通道
2.4 人機(jī)接口技術(shù)
2.4.1 鍵盤接口技術(shù)
2.4.2 顯示器接口技術(shù)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
3 計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)理論
3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)變換理論
3.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)形式
3.1.2 信號(hào)的采樣、量化、恢復(fù)及保持
3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.2.1 z變換與z反變換
3.2.2 線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其求解
3.2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.2.4 s平面到z平面的映射
3.3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法及特點(diǎn)
3.4 離散控制系統(tǒng)的特性分析
3.4.1 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.2 離散控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程分析
3.4.3 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.4 線性定常離散控制系統(tǒng)的可控性、可觀性和可達(dá)性
3.5 離散控制系統(tǒng)的根軌跡設(shè)計(jì)法和頻域設(shè)計(jì)法
3.5.1 z平面根軌跡設(shè)計(jì)法
3.5.2 頻域設(shè)計(jì)法
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)控制策略
4.1 數(shù)字PID控制算法
4.1.1 PID控制規(guī)律及其調(diào)節(jié)作用
4.1.2 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法
4.1.3 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
4.1.4 數(shù)字PID參數(shù)的整定
4.2 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
4.2.1 最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2.2 最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2.3 關(guān)于最少拍系統(tǒng)的討論
4.3 純滯后對(duì)象的控制算法
4.3.1 達(dá)林算法
4.3.2 Smith預(yù)估算法
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
5 伺服裝置與數(shù)字控制系統(tǒng)
5.1 步進(jìn)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置
5.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供電方式
5.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)
5.1.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一些基本參數(shù)及術(shù)語(yǔ)
5.2 交流伺服閉環(huán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.2.1 高性能三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.2 位置環(huán)
5.2.3 光電編碼器
5.2.4 矢量控制
5.2.5 多功能微機(jī)控制
5.3 數(shù)字程序控制技術(shù)
5.3.1 數(shù)字程序控制原理
5.3.2 逐點(diǎn)比較法
5.3.3 進(jìn)給速度的計(jì)算和加減速控制
5.3.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的新型控制策略
6.1 智能控制研究現(xiàn)狀
6.2 模糊控制
6.2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
6.2.2 模糊控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)過(guò)程
6.2.3 模糊控制在電飯鍋中的應(yīng)用
6.3 神經(jīng)控制
6.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型
6.3.2 BP網(wǎng)絡(luò)
6.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)
6.3.4 神經(jīng)控制在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.4 遺傳控制
6.4.1 遺傳算法基礎(chǔ)理論
6.4.2 遺傳算法的改進(jìn)策略
6.4.3 遺傳算法在模糊控制中的應(yīng)用
6.5 專家控制
6.5.1 專家系統(tǒng)基本概念
6.5.2 專家控制器的原理和結(jié)構(gòu)
6.5.3 專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
6.6 其他先進(jìn)控制技術(shù)
6.6.1 自適應(yīng)控制
6.6.2 魯棒控制
6.6.3 預(yù)測(cè)控制
6.6.4 量子控制
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
7 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線
7.1 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述
7.1.1 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
7.1.2 企業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的層次模型
7.1.3 控制網(wǎng)絡(luò)的類型及其相互關(guān)系
7.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
7.2.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的定義
7.2.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能與分類
7.2.3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
7.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)技術(shù)
7.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
7.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
7.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)
7.3.4 典型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
7.3.5 CAN總線
7.3.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)性能分析
7.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總線簡(jiǎn)介
7.4.1 總線的概念及分類
7.4.2 內(nèi)部總線
7.4.3 外部總線
7.5 工業(yè)控制組態(tài)軟件技術(shù)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與步驟
8.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
8.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
8.2 系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
8.2.2 硬件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.2.3 軟件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.2.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行
8.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)
8.3.1 干擾的形成與分類
8.3.2 硬件抗干擾技術(shù)
8.3.3 軟件抗干擾技術(shù)
8.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
8.4.1 紙機(jī)的轉(zhuǎn)速和紙長(zhǎng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.4.2 預(yù)加水成球模糊邏輯控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
附錄 課程設(shè)計(jì)實(shí)例
實(shí)例1 烘箱溫度計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)例2 PID控制算法的MATLAB仿真研究
實(shí)例3 微型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)例4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于英文字母的特征識(shí)別
實(shí)例5 遺傳算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)