本書介紹了圖像特征若干關鍵技術，重點圍繞圖像特征匹配的內(nèi)點選擇、魯棒性參數(shù)估計方法優(yōu)化和特征提取方法這三方面進行探討，介紹了一些新研究成果，并對所提出算法的有效性通過理論分析和實驗進行驗證。