第1章緒論1

1.1電力傳動自動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展1

1.2電力傳動自動控制系統(tǒng)的組成2

1.3傳動控制系統(tǒng)的基本控制規(guī)律5

1.4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性7

1.5本課程的學習要求8

本章小結9

本章習題9

第2章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)10

2.1概述10

2.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特點13

2.3直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制27

2.4帶電流截止環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)30

本章小結34

本章習題34

第3章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其工程設計36

3.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)組成及其靜特性36

3.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型與動態(tài)分析38

3.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)的工程設計41

本章小結62

本章習題62

第4章直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)64

4.1調(diào)速控制系統(tǒng)的基本結構和原理64

4.2PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路71

4.3直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的微機實現(xiàn)74

本章小結75

本章習題75

第5章交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速76

5.1概述76

5.2異步電動機的調(diào)壓調(diào)速與閉環(huán)控制80

5.3繞線式異步電動機的串級調(diào)速83

本章小結87

本章習題87

第6章異步電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)89

6.1變頻調(diào)速基本原理89

6.2脈寬調(diào)制（PWM）控制技術91

6.3異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)99

本章小結106

本章習題107

第7章異步電動機矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)109

7.1異步電動機的矢量控制系統(tǒng)109

7.2異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)114

7.3直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的比較116

本章小結116

本章習題117

第8章調(diào)速控制系統(tǒng)的應用118

8.1微機控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)118

8.2直流PWM調(diào)速系統(tǒng)121

8.3三相交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)124

8.4晶閘管串級調(diào)速的微機控制系統(tǒng)127

8.5單片機控制的PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)130

參考文獻134