本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書定位明確、突出應用、內容充實新穎，與MATLAB緊密結合，增加了各種調速器在工程實際中的應用實例。
本書主要內容包括：直流電動機速度控制系統(tǒng)，交流調壓調速系統(tǒng)，基于異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的變壓變頻調速系統(tǒng)，高性能的異步電動機變頻調速系統(tǒng)，三相永磁同步伺服電動機控制系統(tǒng)，三相永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)，位置控制系統(tǒng)，永磁同步電動機控制系統(tǒng)的DSP解決方案，伺服系統(tǒng)動力學特性在機床加工工藝中的應用。
本書將基礎理論與應用實例相結合，著重加強工程應用能力的培養(yǎng)，適合作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科生教材，也可供有關技術人員參考。