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本書通過無人機(jī)固定翼、多旋翼、直升機(jī)三種機(jī)型的結(jié)構(gòu)和飛行原理的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生能夠理解不同機(jī)型無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)設(shè)計和飛行原理等理論知識，在此基礎(chǔ)上采用solidworks軟件進(jìn)行無人機(jī)三維建模，并對三維模型進(jìn)行渲染著色，使三維模型更加逼真。將三維模型導(dǎo)入到xplane飛行模擬軟件，通過構(gòu)建三維場景，如雨霧天氣、植保任務(wù)區(qū)等進(jìn)行不同場景的切換和不同大氣環(huán)境下飛行，實現(xiàn)全方位無人機(jī)的模擬飛行，學(xué)生能夠直觀感受不同環(huán)境下對飛行狀態(tài)、飛行性能和無人機(jī)操控的影響。同時仿真軟件可以檢驗四旋翼無人機(jī)的三維可視模型構(gòu)建過程中存在的問題，反推到三維建模軟件進(jìn)行修改，學(xué)生用模擬器在仿真軟件中的練習(xí)，實現(xiàn)了仿真驗證與實際飛行相結(jié)合的工程化試飛。從PID控制原理的認(rèn)識到PID控制方法和PID算法結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，通過練習(xí)PID參數(shù)微調(diào)控制無人機(jī)運動，以實現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行。

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