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新能源汽車整車控制技術(shù) 
定 價：49.8 元
9 7 5 8 5 7 9 1 9 1 5 5 1 
本書對新能源汽車整車控制技術(shù)及工作原理作了詳細介紹，主要內(nèi)容包括新能源汽車概述、新能源汽車的動力、新能源汽車的動力系統(tǒng)及控制、新能源汽車總線通信協(xié)議及應用、整車控制器、驅(qū)動電機控制、動力電池及管理系統(tǒng)、燃料電池電動汽車簡介、新能源汽車的整車容錯控制技術(shù)。本書內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，結(jié)合實際，便于讀者學習和應用。
本書可作為高校新能源汽車及相關(guān)專業(yè)教學參考用書，也可供科研單位、工廠及有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。
1.名師名校。江蘇大學，研究生導師，教授。
2.本教材完成按照2018年新能源汽車專業(yè)課程體系標準編寫。
3.教材適合層次為職業(yè)院校、應用型本科。
4.重點學習新能源汽車的CAN技術(shù)、及整車控制及管理技術(shù)。
田晉躍， 男，江蘇大學教授，碩士生導師，中共黨員， 1982年2月至1999 年4 月，在機械工業(yè)部天津工程機械研究所路面機械研究室，高級工程師；液力機械傳動研究室工作，副主任，高級工程師。1999年5月江蘇大學汽車與交通工程學院，研究員。 主講課程：車輛流體傳動技術(shù)，汽車電器與電子控制系統(tǒng)，汽車新技術(shù)專題等。
第 1 章 新能源汽車概述.........................................................................................................................1
1.1 新能源和新能源汽車.......................................................................................................1
1.2 新能源汽車分類...............................................................................................................4
1.3 新能源汽車關(guān)鍵技術(shù).......................................................................................................6
練習與實訓................................................................................................................................8
第 2 章 新能源汽車的動力...................................................................................................................11
2.1 動力電源.........................................................................................................................11
2.2 燃料電池.........................................................................................................................19
2.2.1 燃料電池的主要類型..........................................................................................19
2.2.2 常見的幾種燃料電池..........................................................................................20
2.3 混合動力.........................................................................................................................27
2.3.1 串聯(lián)式混合動力..................................................................................................27
2.3.2 并聯(lián)式混合動力..................................................................................................28
2.3.3 混聯(lián)式混合動力..................................................................................................31
2.3.4 插電式混合動力..................................................................................................31
練習與實訓..............................................................................................................................34
第 3 章 新能源汽車的動力系統(tǒng)及控制............................................................................................37
3.1 純電動汽車動力系統(tǒng)及控制..........................................................................................37
3.1.1 純電動汽車動力系統(tǒng)..........................................................................................37
3.1.2 驅(qū)動電機系統(tǒng).....................................................................................................39
3.1.3 功率變換器.........................................................................................................47
3.2 混合動力汽車動力控制.................................................................................................49
3.2.1 混合動力汽車動力結(jié)構(gòu)特性..............................................................................49
3.2.2 混合動力系統(tǒng)的控制方法..................................................................................53
練習與實訓..............................................................................................................................59
新能源汽車整車控制技術(shù)
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第4 章 新能源汽車總線通信 協(xié)議及應用......................................................................................62
4.1 CAN 總線概述................................................................................................................62
4.2 CAN 總線技術(shù)規(guī)范........................................................................................................63
4.2.1 物理層.................................................................................................................63
4.2.2 數(shù)據(jù)鏈路層.........................................................................................................64
4.2.3 網(wǎng)絡層.................................................................................................................66
4.2.4 應用層.................................................................................................................66
4.2.5 表示層.................................................................................................................67
4.2.6 會話層.................................................................................................................67
4.2.7 傳輸層.................................................................................................................67
4.3 CAN 總線的基本組成和數(shù)據(jù)傳輸原理.........................................................................67
4.3.1 基本組成.............................................................................................................67
4.3.2 數(shù)據(jù)傳輸原理.....................................................................................................69
4.4 汽車CAN 總線網(wǎng)絡架構(gòu)及其特點................................................................................69
4.4.1 總線架構(gòu).............................................................................................................70
4.4.2 汽車CAN 總線網(wǎng)絡的組成................................................................................70
4.4.3 CAN 總線節(jié)點規(guī)范............................................................................................71
4.4.4 幾種常見的汽車網(wǎng)絡架構(gòu)..................................................................................72
4.4.5 典型汽車的CAN 總線網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)................................................................76
4.4.6 汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點..................................................................................77
4.5 CAN 總線控制單元........................................................................................................78
4.5.1 動力CAN 總線網(wǎng)絡單元....................................................................................79
4.5.2 車身CAN 總線網(wǎng)絡節(jié)點....................................................................................82
4.5.3 全數(shù)字儀表.........................................................................................................85
練習與實訓..............................................................................................................................88
第 5 章 整車控制器................................................................................................................................91
5.1 整車控制器功能定義.....................................................................................................91
5.1.1 整車控制器結(jié)構(gòu)..................................................................................................93
5.1.2 整車控制器功能說明..........................................................................................94
5.1.3 整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)......................................................................................95
5.1.4 電機控制器.........................................................................................................97
5.2 整車控制策略.................................................................................................................97
5.2.1 控制系統(tǒng)主流程..................................................................................................97
目錄
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5.2.2 驅(qū)動控制策略................................................................................................... 100
5.2.3 油門踏板信號處理............................................................................................ 100
5.2.4 工作模式劃分................................................................................................... 101
5.2.5 電機過載管理................................................................................................... 103
5.2.6 電池保護........................................................................................................... 104
5.3 請求電機轉(zhuǎn)矩算法....................................................................................................... 105
5.4 整車控制器硬件........................................................................................................... 107
5.5 整車控制器的硬件設(shè)計............................................................................................... 109
5.5.1 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計........................................................................................ 109
5.5.2 電氣件驅(qū)動電路設(shè)計........................................................................................ 112
5.5.3 數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計............................................................................................ 112
5.5.4 通信接口電路設(shè)計............................................................................................ 113
5.6 整車控制儀表顯示....................................................................................................... 115
練習與實訓............................................................................................................................ 115
第 6 章 驅(qū)動電機控制.............................................................................................................. 118
6.1 驅(qū)動電機及其控制總要求............................................................................................ 118
6.2 直流電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)........................................................................................ 119
6.2.1 直流電機的工作原理與分類............................................................................ 119
6.2.2 直流電機的動態(tài)方程與特性分析.................................................................... 120
6.2.3 直流電機的調(diào)速方法........................................................................................ 123
6.2.4 直流電機的脈寬調(diào)制控制................................................................................ 125
6.2.5 直流電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制............................................................................ 126
6.2.6 直流電機的特點................................................................................................ 127
6.3 交流感應電機及其驅(qū)動系統(tǒng)........................................................................................ 127
6.3.1 交流感應電機的工作原理................................................................................ 128
6.3.2 交流感應電機的特性分析................................................................................ 129
6.3.3 交流感應電機的矢量控制................................................................................ 129
6.3.4 交流感應電機的特點及應用............................................................................ 130
6.4 永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)........................................................................................ 130
6.4.1 永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng).................................................................... 131
6.4.2 正弦波永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)................................................................. 134
6.5 開關(guān)磁阻電機及其驅(qū)動系統(tǒng)........................................................................................ 137
6.5.1 開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)和工作原理.................................................................... 137
新能源汽車整車控制技術(shù)
| 4 |
6.5.2 開關(guān)磁阻電機的控制........................................................................................ 139
6.5.3 開關(guān)磁阻電機的特點及應用............................................................................ 139
練習與實訓............................................................................................................................ 140
第 7 章 動力電池及管理系統(tǒng).................................................................................................. 143
7.1 數(shù)據(jù)采集方法............................................................................................................... 144
7.1.1 單體電壓檢測方法............................................................................................ 144
7.1.2 電池溫度采集方法............................................................................................ 146
7.1.3 電池工作電流采集方法.................................................................................... 147
7.2 電量管理系統(tǒng)............................................................................................................... 148
7.3 均衡管理系統(tǒng)............................................................................................................... 149
7.3.1 均衡變量的選擇................................................................................................ 150
7.3.2 主動均衡方案................................................................................................... 151
7.4 熱管理系統(tǒng)................................................................................................................... 159
7.5 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)............................................................................................................... 161
7.5.1 電池管理系統(tǒng)故障分析.................................................................................... 163
7.5.2 動力電池故障診斷策略.................................................................................... 164
練習與實訓............................................................................................................................ 165
第 8 章 燃料電池電動汽車簡介.............................................................................................. 168
8.1 燃料電池電動汽車的類型及構(gòu)成................................................................................ 168
8.1.1 按有無蓄能裝置分類........................................................................................ 168
8.1.2 按燃料電池與蓄電池的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類............................................................. 169
8.1.3 按提供的燃料不同分類.................................................................................... 170
8.1.4 燃料電池電動汽車的構(gòu)成................................................................................ 170
8.1.5 燃料電池汽車的效率........................................................................................ 173
8.1.6 燃料電池電動汽車的性能與關(guān)鍵技術(shù)............................................................. 174
8.2 質(zhì)子交換膜燃料電池................................................................................................... 176
8.2.1 質(zhì)子交換膜燃料電池的基本性能.................................................................... 176
8.2.2 單體質(zhì)子交換膜燃料電池................................................................................ 177
8.2.3 燃料電池組（堆）............................................................................................ 178
8.3 燃料電池發(fā)電系統(tǒng)與車載氫氣安全措施.................................................................... 178
8.3.1 燃料電池發(fā)電系統(tǒng)............................................................................................ 178
8.3.2 燃料電池的電源復合結(jié)構(gòu)................................................................................ 179
目錄
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8.3.3 FCEV 的多電源電力總成控制策略................................................................. 181
8.3.4 車載氫氣系統(tǒng)安全措施.................................................................................... 181
練習與實訓............................................................................................................................ 183
第 9 章 新能源汽車的整車容錯控制技術(shù).............................................................................. 186
9.1 容錯控制的概念........................................................................................................... 186
9.2 混合動力汽車控制系統(tǒng)容錯故障樹............................................................................ 187
9.3 控制系統(tǒng)故障的容錯方法............................................................................................ 195
9.4 混合動力汽車容錯控制............................................................................................... 196
9.5 混合動力汽車安全故障管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).................................................................... 198
練習與實訓............................................................................................................................ 200
參考文獻 ................................................................................................................................................. 202
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