第1章 液壓傳動(dòng)和流體力學(xué)基礎(chǔ) 1 1.1　液壓傳動(dòng)的概念及工作原理　1 1.1.1　液壓傳動(dòng)的基本概念　1 1.1.2　液壓傳動(dòng)的基本原理　1 1.2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其元件的總體布局　2 1.2.1　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成　2 1.2.2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)　3 1.2.3　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件的總體 布局　3 1.3　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用和特點(diǎn)　4 1.3.1　液壓傳動(dòng)的工程應(yīng)用　4 1.3.2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)　6 1.3.3　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)　6 1.4　液壓油　7 1.4.1　液壓油的作用和種類　7 1.4.2　液壓油的物理性質(zhì)　7 1.4.3　液壓油的選用　9 1.5　流體靜力學(xué)基礎(chǔ)　9 1.5.1　流體靜壓力及其特性　10 1.5.2　流體靜力學(xué)基本方程及其應(yīng)用　11 1.6　流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)　12 1.6.1　基本概念　12 1.6.2　連續(xù)性方程及其應(yīng)用　13 1.6.3　伯努利方程及其應(yīng)用　14 1.7　液體在管道中的流動(dòng)狀態(tài)和壓力損失　16 1.7.1　液體的流動(dòng)狀態(tài)及其 判別　16 1.7.2　液體在管中流動(dòng)的壓力 損失　17 1.8　液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性　18 1.8.1　液體流經(jīng)孔口的流量-壓差特性　18 1.8.2　液體流經(jīng)縫隙的流量-壓差特性　19 1.9　液壓沖擊及空穴現(xiàn)象　20 1.9.1　液壓沖擊　20 1.9.2　空穴現(xiàn)象　21 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　22 實(shí)驗(yàn)一　液壓系統(tǒng)中工作壓力的 形成原理　22 本章小結(jié)　24 思考與練習(xí)　25 第2章　液壓動(dòng)力元件　27 2.1　液壓泵的工作原理　27 2.1.1　容積式液壓泵的工作 原理　27 2.1.2　常用容積式液壓泵　28 2.1.3　液壓泵的主要性能和 參數(shù)　28 2.1.4　液壓泵與原動(dòng)機(jī)功率的 匹配　30 2.2　齒輪泵　31 2.2.1　外嚙合齒輪泵　32 2.2.2　內(nèi)嚙合齒輪泵　34 2.3　葉片泵　35 2.3.1　雙作用葉片泵　35 2.3.2　單作用葉片泵　36 2.3.3　限壓式變量葉片泵　37 2.4　柱塞泵　38 2.4.1　徑向柱塞泵　39 2.4.2　軸向柱塞泵　40 2.5　螺桿泵　40 2.6　常用液壓泵的性能比較及選用　41 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　42 實(shí)驗(yàn)二　液壓泵工作壓力的調(diào)節(jié)　42 實(shí)驗(yàn)三　齒輪泵的拆裝　44 本章小結(jié)　45 思考與練習(xí)　46 第3章　液壓執(zhí)行元件　47 3.1　液壓缸　47 3.1.1　液壓缸的作用和分類　47 3.1.2　活塞式液壓缸　47 3.1.3　柱塞式液壓缸　50 3.1.4　增壓缸　50 3.1.5　擺動(dòng)式液壓缸　51 3.2　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成　53 3.2.1　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)　53 3.2.2　液壓缸的組成　53 3.3　液壓馬達(dá)　55 3.3.1　液壓馬達(dá)的作用和分類　55 3.3.2　液壓馬達(dá)的工作原理　56 3.3.3　液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)　58 3.3.4　液壓馬達(dá)的性能參數(shù)　59 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　60 實(shí)驗(yàn)四　液壓缸性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)　60 本章小結(jié)　62 思考與練習(xí)　62 第4章　液壓控制元件與液壓基本 回路　64 4.1　液壓閥與液壓基本回路概述　64 4.1.1　液壓閥的類型　64 4.1.2　液壓閥的性能參數(shù)　65 4.1.3　液壓閥的基本要求　65 4.2　方向控制閥與方向控制回路　66 4.2.1　單向閥　66 4.2.2　換向閥　67 4.2.3　方向控制回路　75 4.3　壓力控制閥與壓力控制回路　77 4.3.1　溢流閥　77 4.3.2　減壓閥　80 4.3.3　順序閥　81 4.3.4　壓力繼電器　83 4.3.5　壓力控制回路　84 4.3.6　壓力控制閥常見故障及其排除方法　89 4.4　流量控制閥及速度控制回路　90 4.4.1　節(jié)流閥　90 4.4.2　調(diào)速閥　91 4.4.3　速度控制回路　92 4.5　其他液壓控制閥　97 4.5.1　插裝閥　97 4.5.2　疊加閥　98 4.5.3　電液伺服閥　100 4.5.4　電液比例控制閥　101 4.6　多缸工作控制回路　105 4.6.1　同步回路　105 4.6.2　順序動(dòng)作回路　106 4.6.3　多執(zhí)行元件互不干擾 回路　107 4.7　液壓馬達(dá)的其他回路　108 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　109 實(shí)驗(yàn)五　液壓閥的拆裝　109 實(shí)驗(yàn)六　基本換向閥換向回路的 安裝與調(diào)試　112 實(shí)驗(yàn)七　單級(jí)調(diào)壓回路安裝與 調(diào)試　114 實(shí)驗(yàn)八　減壓回路的安裝與 調(diào)試　116 實(shí)驗(yàn)九　兩級(jí)換速控制回路的 安裝與調(diào)試　118 本章小結(jié)　122 思考與練習(xí)　122 第5章　液壓輔助元件　126 5.1　油箱　126 5.2　冷卻器和加熱器　128 5.3　過濾器　129 5.4　密封裝置　131 5.5　蓄能器　132 5.6　油管及管接頭　134 本章小結(jié)　135 思考與練習(xí)　135 第6章　典型液壓系統(tǒng)分析　136 6.1　組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)　136 6.1.1　YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái) 液壓系統(tǒng)概述　136 6.1.2　YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái) 液壓系統(tǒng)的工作原理　137 6.1.3　YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái) 液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　138 6.2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)　138 6.2.1　概述　138 6.2.2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理　140 6.2.3　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　140 6.3　?“穿地龍”機(jī)器人液壓控制 系統(tǒng)　141 6.3.1　“穿地龍”機(jī)器人主機(jī) 功能結(jié)構(gòu)　141 6.3.2　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制 系統(tǒng)及其工作原理　142 6.3.3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制 系統(tǒng)的特點(diǎn)　143 6.4　塑料注射成形機(jī)液壓系統(tǒng)　143 6.4.1　概述　143 6.4.2　SZ-250A型注塑機(jī)液壓 系統(tǒng)工作原理　143 6.4.3　SZ-250A型注塑機(jī)液壓 系統(tǒng)的特點(diǎn)　146 6.5　油罐封頭雙動(dòng)拉伸液壓機(jī)系統(tǒng)　147 6.5.1　主機(jī)功能結(jié)構(gòu)　147 6.5.2　液壓系統(tǒng)及其工作原理　148 6.5.3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　150 6.6　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障及其 排除方法　151 6.6.1　液壓系統(tǒng)的工作壓力失常， 壓力上不去　151 6.6.2　欠速　152 6.6.3　液壓元件常見故障與 排除　152 本章小結(jié)　156 思考與練習(xí)　157 第7章　氣壓傳動(dòng)技術(shù)　160 7.1　氣壓傳動(dòng)概述　160 7.1.1　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及組成　160 7.1.2　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)　161 7.2　氣源裝置及輔助元件　161 7.2.1　氣源裝置　162 7.2.2　氣動(dòng)輔助元件　164 7.3　氣動(dòng)執(zhí)行元件　171 7.3.1　氣缸　171 7.3.2　氣動(dòng)馬達(dá)　173 7.4　氣動(dòng)控制元件　174 7.4.1　方向控制閥　175 7.4.2　流量控制閥　178 7.4.3　壓力控制閥　179 7.4.4　邏輯控制閥　181 7.5　真空元件　184 7.5.1　真空發(fā)生器　184 7.5.2　真空吸盤　186 7.5.3　真空減壓閥　186 7.5.4　真空開關(guān)　187 7.6　氣動(dòng)基本回路　187 7.6.1　方向控制回路　187 7.6.2　速度控制回路　188 7.6.3　壓力控制回路　189 7.6.4　順序動(dòng)作回路　190 7.6.5　安全保護(hù)回路　191 7.6.6　真空回路　192 7.7　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例　193 7.7.1　數(shù)控加工中心換刀 系統(tǒng)　193 7.7.2　氣液動(dòng)力滑臺(tái)　194 7.7.3　氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)　195 7.8　PLC在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的 應(yīng)用　197 7.8.1　氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手PLC 控制系統(tǒng)　197 7.8.2　工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)線 控制系統(tǒng)　200 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　210 實(shí)驗(yàn)十　氣動(dòng)基礎(chǔ)及綜合控制 原理實(shí)驗(yàn)　210 本章小結(jié)　214 思考與練習(xí)　214 附　錄 常用液壓圖形符號(hào)　217