本書根據(jù)機(jī)械原理教學(xué)基本要求編寫，內(nèi)容包括：平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械的平衡、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)和速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)等。作者在編寫中現(xiàn)實(shí)地考慮了目前本科機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理課程的教學(xué)時(shí)數(shù)，按照實(shí)際可能完成的教學(xué)任務(wù)以及培養(yǎng)計(jì)劃的要求編排教學(xué)內(nèi)容。本書通俗易懂、難度適當(dāng)。 ??本書可作為高等工科院校機(jī)械類及近機(jī)械類各專業(yè)教材，也可供各專業(yè)師生在學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程時(shí)作為參考。