本書是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)**編制的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”及“機(jī)械原理教學(xué)改革建議”的精神，結(jié)合第2版的教學(xué)實(shí)踐修訂而成的。
全書分為三篇。第1篇機(jī)械運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生及其變換，介紹了常用的驅(qū)動(dòng)裝置及新型驅(qū)動(dòng)裝置、各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換的主要功能以及機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)的主要方法；第2篇機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)，介紹了常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)方法；第3篇機(jī)械效率與機(jī)械動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)，介紹了機(jī)械效率分析及設(shè)計(jì)的方法、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程建立的方法、機(jī)械慣性力平衡平衡的方法以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和方法。
本書加強(qiáng)了平面多自由度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析及設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容，以適應(yīng)機(jī)械工業(yè)向著機(jī)電一體化方向發(fā)展的需要；提供了求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)一些主要問題的MATLAB程序，以幫助讀者掌握相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容。
本書可以作為高等學(xué)校機(jī)械類本科各專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的研究生及工程技術(shù)人員的參考。