本書是在前六版的基礎(chǔ)上，根據(jù)國(guó)家教育委員會(huì)批準(zhǔn)的《高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求（1995年修訂版）》進(jìn)行全面修訂的。
本書除緒論外共十三章，包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面機(jī)構(gòu)的平衡、機(jī)器的機(jī)械效率、機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、計(jì)算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用。此外，書末還附有各章思考題和習(xí)題以及常用的圖表。
本書可作為高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的教材，也可供有關(guān)教師及工程技術(shù)人員參考。
緒論
§0—1 機(jī)械原理的研究對(duì)象
§0—2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用
§0—3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)
第—章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
§1—1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
§1—2 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
§1—3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
§1—4 平面機(jī)構(gòu)的自由度
§1—5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
§2—1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
§2—2 速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
§2—3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度
§2—4 用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度 緒論
§0—1 機(jī)械原理的研究對(duì)象
§0—2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用
§0—3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)
第—章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
§1—1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
§1—2 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
§1—3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
§1—4 平面機(jī)構(gòu)的自由度
§1—5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
§2—1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
§2—2 速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
§2—3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度
§2—4 用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度
§2—5 運(yùn)動(dòng)線圖
第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
§3—1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題
§3—2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化
§3—3 平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性
§3—4 實(shí)現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
§3—5 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
§3—6 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
§4—1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
§4—2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
§4—3 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線——作圖法
§4—4 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線——解析法
§4—5 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
5 4—6 高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
§5—1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
§5—2 齒廓嚙合基本定律
§5—3 漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓
§5—4 漸開(kāi)線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸
§5—5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
§5—6 漸開(kāi)線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象
§5—7 變位齒輪
§5—8 變位齒輪傳動(dòng)
§5—9 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
§5—10 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
§5—11 蝸桿機(jī)構(gòu)
§5—12 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
§5—13 其他曲線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
第六章 輪系及其設(shè)計(jì)
§6—1 輪系及其分類
§6—2 定軸輪系的傳動(dòng)比及應(yīng)用
§6—3 周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動(dòng)比
§6—4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比及應(yīng)用
§6—5 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇
§6—6 漸開(kāi)線少齒差行星減速器、擺線針輪行星減速器及諧波齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介
第七章 其他常用機(jī)構(gòu)
§7—1 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)
§7—2 螺旋機(jī)構(gòu)
§7—3 棘輪機(jī)構(gòu)
§7—4 槽輪機(jī)構(gòu)
……
第八章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定
第九章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
第十章 平面機(jī)構(gòu)的平衡
第十一章 機(jī)器的機(jī)械效率
第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
第十三章 計(jì)算機(jī)在機(jī)構(gòu)人雜質(zhì)和綜合中的應(yīng)用
思考題和習(xí)題
附表5-1至5-6；附表10-1
附圖10-1
主要參考文獻(xiàn)
書單推薦
