本書主要圍繞半球諧振陀螺儀和金屬筒形諧振陀螺儀這兩大類陀螺儀展開論述。諧振陀螺儀具有工作壽命長(zhǎng)、精度高、隨機(jī)誤差小、抗惡劣環(huán)境穩(wěn)定性高(如高低溫、超載、振動(dòng)等)，以及體積、重量和功耗相對(duì)較小，并且在短時(shí)斷電時(shí)保存慣性信息的特點(diǎn)，被國(guó)際慣性技術(shù)界認(rèn)為是21世紀(jì)能夠廣泛應(yīng)用的最理想的慣性元件。諧振陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精度、高可靠、免標(biāo)定等特點(diǎn)，具有非常優(yōu)越的特性和廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)地論述了諧振陀螺儀的原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心諧振子加工、調(diào)平、裝配、電子線路及測(cè)試技術(shù)，同時(shí)介紹了諧振陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、