工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
定 價：54 元
叢書名：高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材 高職高專機(jī)電類專業(yè)立體化系列教材
- 作者：袁海亮 邵帥
- 出版時間：2021/6/1
- ISBN：9787111678830
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：265
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性和共用性為原則編寫，全書共有
6個項
目。項目一從工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手，讓讀者對工業(yè)機(jī)器人有一
個初步的認(rèn)識；項目二讓讀者從工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)方面，進(jìn)一步熟悉
工業(yè)機(jī)器人；項目三、項目四從示教器、
I/O通信設(shè)置等一些基本操作著手，初步培
養(yǎng)讀者的操作技能；項目五和項目六為工業(yè)機(jī)器人的程序編寫部分，項目五介紹編程
的基礎(chǔ)知識，項目六通過
7個示例逐步培養(yǎng)讀者的編程能力。
本書根據(jù)高職高專院校的教學(xué)特點，結(jié)合高職高專學(xué)生的實際學(xué)習(xí)能力和教學(xué)培養(yǎng)
目標(biāo)編寫，可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)或機(jī)電一體化技術(shù)相關(guān)專業(yè)的通用教材，
也可作為成人院校培訓(xùn)教材，同時可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。
本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)
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010-88379375。
目 錄
CONTENTS
前言
二維碼索引
項目一 工業(yè)機(jī)器人概述…………………………………………………………
1
任務(wù)一 初識工業(yè)機(jī)器人
…………………………………………………………………1
任務(wù)二 了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
……………………………………………4
任務(wù)三 了解工業(yè)機(jī)器人的分類
………………………………………………………
12
任務(wù)四 了解工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
…………………………………………………
18
思考與練習(xí)
………………………………………………………………………………
21
自我學(xué)習(xí)檢測評分表
……………………………………………………………………
22
項目二 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)認(rèn)知………………………………
23
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的基本組成認(rèn)知
…………………………………………………
23
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)認(rèn)知
…………………………………………………
34
思考與練習(xí)
………………………………………………………………………………
38
自我學(xué)習(xí)檢測評分表
……………………………………………………………………
39
項目三 ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作
…………………………………………
40
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的開、關(guān)機(jī)操作
…………………………………………………
40
任務(wù)二 初識工業(yè)機(jī)器人示教器
………………………………………………………
43
任務(wù)三 示教器的一般操作
……………………………………………………………
50
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人的基本操作
………………………………………………………
60
思考與練習(xí)
………………………………………………………………………………
82
自我學(xué)習(xí)檢測評分表
……………………………………………………………………
83
項目四 ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信
……………………………………………
84
任務(wù)一 認(rèn)識
ABB工業(yè)機(jī)器人的通信種類
……………………………………………
84
任務(wù)二 定義
DSQC 652板
……………………………………………………………
85
任務(wù)三 定義數(shù)字輸入信號
……………………………………………………………
93
任務(wù)四 定義數(shù)字輸出信號
……………………………………………………………101
任務(wù)五 數(shù)字量
I/O信號與系統(tǒng)輸入
/輸出的關(guān)聯(lián)
……………………………………
108
思考與練習(xí)
………………………………………………………………………………117
自我學(xué)習(xí)檢測評分表
……………………………………………………………………118
—· ·—
項目五 ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
………………………………………
119
任務(wù)一 認(rèn)識程序數(shù)據(jù)
…………………………………………………………………119
任務(wù)二 建立工具數(shù)據(jù)
tooldata …………………………………………………………130
任務(wù)三 建立工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)
wobjdata …………………………………………………140
任務(wù)四 建立有效載荷數(shù)據(jù)
loaddata ……………………………………………………148
思考與練習(xí)
………………………………………………………………………………151
自我學(xué)習(xí)檢測評分表
……………………………………………………………………152
項目六 ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫
…………………………………………
153
任務(wù)一 認(rèn)識
RAPID程序
………………………………………………………………153
任務(wù)二 運(yùn)動指令實現(xiàn)三角形軌跡運(yùn)動的應(yīng)用
………………………………………162
任務(wù)三 條件邏輯判斷指令實現(xiàn)圓周軌跡運(yùn)動的應(yīng)用
………………………………196
任務(wù)四 帶參數(shù)子程序?qū)崿F(xiàn)圓周軌跡運(yùn)動的應(yīng)用
……………………………………212
任務(wù)五 外部
I/O控制實現(xiàn)圓周軌跡調(diào)速運(yùn)動的應(yīng)用…………………………………
225
任務(wù)六 中斷程序?qū)崿F(xiàn)圓周軌跡調(diào)速的應(yīng)用
…………………………………………235
任務(wù)七 運(yùn)用功能函數(shù)實現(xiàn)圓周軌跡調(diào)速的應(yīng)用
……………………………………248
思考與練習(xí)
………………………………………………………………………………264
自我學(xué)習(xí)檢測評分表
……………………………………………………………………265
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………
266
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