智能制造是面向產(chǎn)品全生命周期的智能化制造,是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)智能化感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過(guò)程、制造過(guò)程和制造裝備智能化,是信息技術(shù)、智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。智能制造是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵。面對(duì)“工業(yè)4.0”及“中國(guó)制造2025”的不斷推進(jìn),要培養(yǎng)適合智能制造的應(yīng)用型人才,以支撐制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展,高等教育也應(yīng)與時(shí)俱進(jìn),在教學(xué)過(guò)程中普及推廣智能制造的相關(guān)知識(shí),使學(xué)生對(duì)智能制造及其內(nèi)涵、智能制造的關(guān)鍵技術(shù)有一定的了解,之后可以再根據(jù)興趣和需求對(duì)智能制造進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。為培養(yǎng)新型制造人才奠定基礎(chǔ)。本書(shū)各章節(jié)及其主要內(nèi)容如下:
第1章 緒論,主要介紹智能制造技術(shù)的基本概念、內(nèi)涵和特征;智能制造技術(shù)體系及關(guān)鍵技術(shù)。
第2章 智能制造系統(tǒng),主要介紹智能制造系統(tǒng)架構(gòu),產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng),生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)及信息物理融合系統(tǒng)等知識(shí)。
第3章 智能制造工藝,主要對(duì)制造工藝,智能設(shè)計(jì)技術(shù),智能制造裝備等基礎(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行了闡述。
第4章 工業(yè)機(jī)器人,主要介紹工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí), 包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程等。
第5章 數(shù)字化制造技術(shù),主要闡述數(shù)字制造技術(shù)相關(guān)知識(shí),包括產(chǎn)品數(shù)據(jù)的數(shù)字化處理, 逆向工程技術(shù),增材制造技術(shù)及虛擬制造技術(shù)等。
第6章 智能檢測(cè)技術(shù),主要介紹智能檢測(cè)技術(shù)相關(guān)知識(shí),包括射頻識(shí)別技術(shù) ,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),無(wú)損缺陷檢測(cè)技術(shù)及基于深度學(xué)習(xí)等。
第7章 信息技術(shù)承載下的智能制造系統(tǒng),主要對(duì)制造信息系統(tǒng),工業(yè)大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)
,數(shù)據(jù)中心與云計(jì)算技術(shù)等基礎(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行了闡述。并結(jié)合實(shí)例介紹基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的智能制造解決方案。
本書(shū)由北京林業(yè)大學(xué)2018研究生課程建設(shè)項(xiàng)目資助(項(xiàng)目編號(hào):JCCB18001)。 由三位教師李瓊硯(第1, 3,5 章), 路敦民(第2,4章)及程朋樂(lè)(第6,7章)聯(lián)合編撰,參編人員還有田野和李寧老師。高宇、婁黎明和秦政參與第6,7章的資料搜集與編寫(xiě)工作。在編撰過(guò)程中,編者參考了許多優(yōu)秀的專(zhuān)著,論文和教材,在此向本書(shū)所借鑒、參考的所有文獻(xiàn)的作者們表示衷心的感謝。書(shū)中部分圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),在此也向圖片的原創(chuàng)者表示感謝。智能制造技術(shù)目前仍處于發(fā)展階段,編者也在不斷研究和學(xué)習(xí)之中,加之編者水平有限, 書(shū)中不足之處在所難免,懇請(qǐng)廣大專(zhuān)家和讀者不吝指正。
第1章 緒 論
1.1智能制造基本概念
1.1.1 智能制造定義、內(nèi)涵及特點(diǎn)
1.1.2 智能制造與先進(jìn)制造
1.2智能制造技術(shù)特征
1.2.1 智能制造技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
1.2.2 智能制造技術(shù)特征
1.2.3 智能制造發(fā)展趨勢(shì)
1.3智能制造關(guān)鍵技術(shù)
第2章 智能制造系統(tǒng)
2.1 智能制造系統(tǒng)架構(gòu)
2.2 產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng) (PLM)
2.2.1 PLM 概述
2.2.2 PLM 的發(fā)展歷程
2.2.3 PLM與PDM的區(qū)別
2.2.4 PLM 的主要功用
2.2.5 PLM 的建立方法
2.2.6 PLM 的發(fā)展趨勢(shì)
2.3企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)
2.3.1 ERP概述
2.3.2 ERP 歷史發(fā)展
2.3.3 ERP 系統(tǒng)分類(lèi)
2.3.4 ERP 企業(yè)應(yīng)用
2.3.5 ERP 系統(tǒng)帶來(lái)的效益
2.3.6 ERP 平臺(tái)式軟件
2.4 制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)
2.4.1 MES的產(chǎn)生與定義
2.4.2 MES的角色作用
2.4.3 MES的功能模塊
2.4.4 MES與其他信息系統(tǒng)的關(guān)系
2.4.5 ERP/MES/PCS的信息集成
2.4.6 MES的發(fā)展趨勢(shì)
2.5信息物理融合系統(tǒng)(CPS)
2.5.1 CPS定義
2.5.2 CPS結(jié)構(gòu)體系
2.5.3 CPS特征
2.5.4 CPS機(jī)遇與挑戰(zhàn)
2.5.5 CPS與智能制造
第3章 智能制造工藝 (李瓊硯)
3.1 制造工藝概述
3.1.1 經(jīng)典制造工藝簡(jiǎn)述
3.1.2 特種加工技術(shù)
3.1.3 高速切削
3.1.4 仿生制造
3.1.5 微機(jī)械加工
3.2 智能設(shè)計(jì)技術(shù)
3.2.1 智能CAD
3.2.2 智能CAPP
3.2.4 綠色設(shè)計(jì)
3.3 智能制造裝備
3.3.1 智能機(jī)床
3.3.2 工業(yè)機(jī)器人
3.3.3 增材制造裝備
3.3.4 智能生產(chǎn)線(xiàn)與智慧工廠
3.3.5 智能制造裝備的優(yōu)勢(shì)
第4章 工業(yè)機(jī)器人
4.1 工業(yè)機(jī)器人概述
4.1.1 工業(yè)機(jī)器人的歷史發(fā)展
4.1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
4.1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本組成
4.1.4 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
4.1.5 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
4.2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
4.2.1 工業(yè)機(jī)器人的手部
4.2.2 工業(yè)機(jī)器人的腕部
4.2.3 工業(yè)機(jī)器人的臂部
4.2.4 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座結(jié)構(gòu)
4.3工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
4.3.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)及主要功能
4.3.2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成
4.3.3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
4.4工業(yè)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)
4.4.1 工業(yè)機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)
4.4.2 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器
4.4.3 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器
4.5工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程
4.5.1 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃
4.5.2 工業(yè)機(jī)器人編程
第5章 數(shù)字化制造技術(shù)
5.1 產(chǎn)品數(shù)據(jù)的數(shù)字化處理
5.1.1 工程數(shù)據(jù)的類(lèi)型
5.1.2 工程數(shù)據(jù)的數(shù)字化處理方法
5.1.3 數(shù)字化建模技術(shù)
5.1.4 產(chǎn)品數(shù)字化管理
5.2 逆向工程技術(shù)
5.2.1 概述
5.2.2 逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)
5.2.3 逆向工程軟件
5.2.4 逆向工程舉例
5.2.5 逆向工程的應(yīng)用
5.3增材制造技術(shù)
5.3.1 概述
5.3.2 增材制造數(shù)據(jù)處理
5.3.3 典型增材制造工藝
5.3.4 增材制造常用材料
5.3.5 組織工程
5.3.6增材制造應(yīng)用
5.4 虛擬制造技術(shù)
5.4.1 基本概念
5.4.2 虛擬制造關(guān)鍵技術(shù)
5.4.3 虛擬制造軟件
第6章 智能檢測(cè)技術(shù)
6.1 射頻識(shí)別技術(shù)
6.1.1 概述
6.1.2 RFID工作原理
6.1.3 PFID識(shí)別系統(tǒng)的編碼調(diào)制和解調(diào)
6.1.4 數(shù)據(jù)完整性與安全性
6.2機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)
6.2.1 概論
6.2.2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成
6.2.3 機(jī)器視覺(jué)核心算法
6.2.4 機(jī)器視覺(jué)工程應(yīng)用
6.3 無(wú)損缺陷檢測(cè)技術(shù)
6.3.1 概論
6.3.2 超聲波檢測(cè)
6.3.3 射線(xiàn)檢測(cè)
6.3.4 磁粉檢測(cè)
6.4基于深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)技術(shù)
6.4.1 概論
6.4.2 深度學(xué)習(xí)的主要檢測(cè)方法
6.4.3 深度學(xué)習(xí)檢測(cè)應(yīng)用——肋骨骨折檢測(cè)
第7章 信息技術(shù)承載下的智能制造系統(tǒng)
7.1 制造信息系統(tǒng)
7.1.1 定義、特性和應(yīng)用
7.1.2 信息系統(tǒng)的生命周期
7.1.3 制造信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
7.2 工業(yè)大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)
7.2.1 工業(yè)大數(shù)據(jù)的來(lái)源
7.2.2 工業(yè)大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)及其特點(diǎn)
7.2.3 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵與特性
7.2.4 物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
7.3 數(shù)據(jù)中心與云計(jì)算技術(shù)
7.3.1 數(shù)據(jù)中心概述
7.3.2 數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)
7.3.3 云計(jì)算及其應(yīng)用
7.4基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的智能制造解決方案
7.4.1 項(xiàng)目背景
7.4.2 案例特點(diǎn)
7.4.3 需求分析
7.4.4 總體設(shè)計(jì)情況
7.4.5 實(shí)施步驟
7.4.6 實(shí)施效果