本書較為詳細(xì)地闡述和分析了我國智能制造裝備的設(shè)計基礎(chǔ)和故障診斷的基本理論，內(nèi)容新穎、邏輯性強(qiáng)。全書共7章。第1章為緒論，主要介紹了智能制造裝備和故障診斷的基本概念；第2～5章著重對我國當(dāng)前重點發(fā)展的智能制造裝備的設(shè)計基礎(chǔ)和先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了闡述；第6、7章對智能制造裝備故障診斷的基本理論和技術(shù)進(jìn)行了介紹。
本書可作為高等工科院校機(jī)械類專業(yè)的教材和學(xué)習(xí)參考書，亦可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀參考。
前言
第1章緒論1
1.1智能制造裝備設(shè)計1
1.1.1智能制造概述1
1.1.2智能制造裝備的類型2
1.1.3機(jī)械制造裝備的設(shè)計方法3
1.2機(jī)械裝備故障診斷9
1.2.1故障診斷概述9
1.2.2智能故障診斷技術(shù)11
1.2.3智能故障診斷的應(yīng)用及現(xiàn)狀14
1.2.4故障診斷的基本流程15
思考題與習(xí)題16
第2章數(shù)控機(jī)床設(shè)計基礎(chǔ)17
2.1數(shù)控機(jī)床概述17
2.1.1數(shù)控機(jī)床的組成18
2.1.2數(shù)控機(jī)床的工作過程19
2.1.3數(shù)控機(jī)床的類型20
2.1.4數(shù)控機(jī)床設(shè)計的基本要求22
2.2數(shù)控機(jī)床的總體設(shè)計25
2.2.1機(jī)床設(shè)計的基本理論25
2.2.2機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計28
2.2.3機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計32
2.3數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計37
2.3.1概述37
2.3.2無級變速主傳動系統(tǒng)37
2.3.3主傳動系統(tǒng)變速方案設(shè)計39
2.3.4主軸轉(zhuǎn)速的自動變換42
2.3.5主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計43
2.3.6現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計44
2.4數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給傳動系統(tǒng)設(shè)計46
2.4.1概述46
2.4.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動
部件47
2.4.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置
及其調(diào)速48
思考題與習(xí)題53
第3章數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)設(shè)計54
3.1數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌設(shè)計54
3.2主軸組件設(shè)計65
3.2.1概述65
3.2.2主軸端部的結(jié)構(gòu)形式65
3.2.3主軸部件的支承66
3.2.4主軸組件的設(shè)計計算68
3.2.5提升主軸組件性能的措施71
3.3位置檢測裝置73
3.3.1概述73
3.3.2常用位置檢測裝置74
3.4換刀裝置82
3.4.1概述82
3.4.2自動換刀裝置82
3.4.3刀庫83
3.4.4刀具交換裝置84
3.5計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)85
3.5.1概述85
3.5.2計算機(jī)數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)86
3.5.3數(shù)控機(jī)床的可編程控制器89
3.5.4數(shù)控插補原理90
思考題與習(xí)題97
第4章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)98
4.1工業(yè)機(jī)器人整體方案98
4.1.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成99
4.1.2工業(yè)機(jī)器人的基本技術(shù)參數(shù)99
4.1.3工業(yè)機(jī)器人的分類102
4.2工業(yè)機(jī)器人核心零部件設(shè)計104
4.2.1基座結(jié)構(gòu)設(shè)計105
4.2.2手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計106
4.2.3手腕機(jī)構(gòu)設(shè)計109
4.2.4末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)設(shè)計111
4.3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)115
4.4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)116
4.4.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)基本功能116
4.4.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成116
4.4.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類117
4.4.4機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)118
思考題與習(xí)題118
第5章機(jī)器視覺與傳感器技術(shù)120
5.1智能傳感器技術(shù)120
5.2傳感器的分類124
5.2.1內(nèi)部傳感器124
5.2.2外部傳感器125
5.3機(jī)器視覺126
5.3.1視覺系統(tǒng)硬件127
5.3.2視覺系統(tǒng)軟件137
思考題與習(xí)題143
第6章故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)144
6.1信號分析及處理基礎(chǔ)144
6.1.1信號分析及處理的概念144
6.1.2信號的采集148
6.1.3信號的處理151
6.2現(xiàn)代信號分析方法簡介172
6.2.1短時傅里葉變換172
6.2.2WingnerVille分布173
6.2.3小波變換173
6.2.4分形幾何174
思考題與習(xí)題176
第7章智能故障診斷技術(shù)177
7.1概述177
7.2故障樹分析法178
7.2.1故障樹分析法簡介178
7.2.2故障樹的定性分析178
7.2.3下行法179
7.2.4上行法179
7.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法179
7.3.1概述179
7.3.2前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)180
7.3.3基于內(nèi)部回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障
診斷184
7.4計算機(jī)輔助診斷186
7.4.1概述186
7.4.2計算機(jī)自動監(jiān)測和診斷系統(tǒng)的
構(gòu)成188
7.4.3計算機(jī)在故障監(jiān)測和診斷中的
應(yīng)用實例190
7.5基于故障樹的工業(yè)機(jī)器人故障診斷194
7.5.1概述194
7.5.2基于故障樹的工業(yè)機(jī)器人故障
分析195
7.6基于6sigma的工況監(jiān)測與故障
診斷201
7.6.16sigma簡介201
7.6.26sigma的概念202
7.6.3定義階段204
7.6.4測量階段205
7.6.5分析階段206
7.6.6改進(jìn)階段207
7.6.7控制階段208
思考題與習(xí)題210
參考文獻(xiàn)211
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