前言
第1章緒論1
1.1智能制造裝備設(shè)計(jì)1
1.1.1智能制造概述1
1.1.2智能制造裝備的類(lèi)型2
1.1.3機(jī)械制造裝備的設(shè)計(jì)方法3
1.2機(jī)械裝備故障診斷9
1.2.1故障診斷概述9
1.2.2智能故障診斷技術(shù)11
1.2.3智能故障診斷的應(yīng)用及現(xiàn)狀14
1.2.4故障診斷的基本流程15
思考題與習(xí)題16
第2章數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)基礎(chǔ)17
2.1數(shù)控機(jī)床概述17
2.1.1數(shù)控機(jī)床的組成18
2.1.2數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程19
2.1.3數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型20
2.1.4數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的基本要求22
2.2數(shù)控機(jī)床的總體設(shè)計(jì)25
2.2.1機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論25
2.2.2機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)28
2.2.3機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)32
2.3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)37
2.3.1概述37
2.3.2無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)37
2.3.3主傳動(dòng)系統(tǒng)變速方案設(shè)計(jì)39
2.3.4主軸轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變換42
2.3.5主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)43
2.3.6現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)44
2.4數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)46
2.4.1概述46
2.4.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)
部件47
2.4.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置
及其調(diào)速48
思考題與習(xí)題53
第3章數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)54
3.1數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌設(shè)計(jì)54
3.2主軸組件設(shè)計(jì)65
3.2.1概述65
3.2.2主軸端部的結(jié)構(gòu)形式65
3.2.3主軸部件的支承66
3.2.4主軸組件的設(shè)計(jì)計(jì)算68
3.2.5提升主軸組件性能的措施71
3.3位置檢測(cè)裝置73
3.3.1概述73
3.3.2常用位置檢測(cè)裝置74
3.4換刀裝置82
3.4.1概述82
3.4.2自動(dòng)換刀裝置82
3.4.3刀庫(kù)83
3.4.4刀具交換裝置84
3.5計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)85
3.5.1概述85
3.5.2計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)86
3.5.3數(shù)控機(jī)床的可編程控制器89
3.5.4數(shù)控插補(bǔ)原理90
思考題與習(xí)題97
第4章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)98
4.1工業(yè)機(jī)器人整體方案98
4.1.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成99
4.1.2工業(yè)機(jī)器人的基本技術(shù)參數(shù)99
4.1.3工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)102
4.2工業(yè)機(jī)器人核心零部件設(shè)計(jì)104
4.2.1基座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)105
4.2.2手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)106
4.2.3手腕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)109
4.2.4末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)111
4.3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)115
4.4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)116
4.4.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)基本功能116
4.4.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成116
4.4.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)117
4.4.4機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)118
思考題與習(xí)題118
第5章機(jī)器視覺(jué)與傳感器技術(shù)120
5.1智能傳感器技術(shù)120
5.2傳感器的分類(lèi)124
5.2.1內(nèi)部傳感器124
5.2.2外部傳感器125
5.3機(jī)器視覺(jué)126
5.3.1視覺(jué)系統(tǒng)硬件127
5.3.2視覺(jué)系統(tǒng)軟件137
思考題與習(xí)題143
第6章故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)144
6.1信號(hào)分析及處理基礎(chǔ)144
6.1.1信號(hào)分析及處理的概念144
6.1.2信號(hào)的采集148
6.1.3信號(hào)的處理151
6.2現(xiàn)代信號(hào)分析方法簡(jiǎn)介172
6.2.1短時(shí)傅里葉變換172
6.2.2Wingner�睼ille分布173
6.2.3小波變換173
6.2.4分形幾何174
思考題與習(xí)題176
第7章智能故障診斷技術(shù)177
7.1概述177
7.2故障樹(shù)分析法178
7.2.1故障樹(shù)分析法簡(jiǎn)介178
7.2.2故障樹(shù)的定性分析178
7.2.3下行法179
7.2.4上行法179
7.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法179
7.3.1概述179
7.3.2前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)180
7.3.3基于內(nèi)部回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障
診斷184
7.4計(jì)算機(jī)輔助診斷186
7.4.1概述186
7.4.2計(jì)算機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和診斷系統(tǒng)的
構(gòu)成188
7.4.3計(jì)算機(jī)在故障監(jiān)測(cè)和診斷中的
應(yīng)用實(shí)例190
7.5基于故障樹(shù)的工業(yè)機(jī)器人故障診斷194
7.5.1概述194
7.5.2基于故障樹(shù)的工業(yè)機(jī)器人故障
分析195
7.6基于6sigma的工況監(jiān)測(cè)與故障
診斷201
7.6.16sigma簡(jiǎn)介201
7.6.26sigma的概念202
7.6.3定義階段204
7.6.4測(cè)量階段205
7.6.5分析階段206
7.6.6改進(jìn)階段207
7.6.7控制階段208
思考題與習(xí)題210
參考文獻(xiàn)211