全書內(nèi)容可分為四個部分，列10章。

主要內(nèi)容：多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型、機(jī)器人系統(tǒng)動力學(xué)模型、行走式機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)模型、變質(zhì)量系統(tǒng)與航天器動力學(xué)建模、動力學(xué)系統(tǒng)控制、動力學(xué)系統(tǒng)仿真、動力學(xué)測試與信號處理等。

本書適用于機(jī)械工程、車輛工程、航天器設(shè)計、地質(zhì)裝備工程、力學(xué)、土木工程、資源與環(huán)境工程等專業(yè)。重點講解多自由度系統(tǒng)動力學(xué)建模過程、機(jī)器人系統(tǒng)動力學(xué)方程、行走式機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)方程、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)方程、變質(zhì)量系統(tǒng)與航天器動力學(xué)建模、動力學(xué)系統(tǒng)控制、動力學(xué)系統(tǒng)仿真、動力學(xué)測試等。