本書共分三個部分，上篇是王陽明的人生傳記，詳細介紹了他傳奇的一生。中篇選取了二百多條王陽明箴言，并加以解析，從“立志由心，量力而行”“持純粹心，做至誠人”“靜察已過，不論他人是非”“入世心做事，出世心做人”等十九個方面闡釋了王陽明在立志、修心、仁愛、至誠等方面修身處世的人生智慧。下篇《傳習錄》是王陽明門人子弟所記錄的王氏講學言論及其答友人弟子的論學書信的匯編，它包含了王陽明全部的哲學體系及基本主張，是研習陽明心學的最基本的著作。