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智能車輛容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用 讀者對(duì)象:本書適用于車輛工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、儀器科學(xué)與技術(shù)等學(xué)科的研究人員、工程技術(shù)人員、教師參考,也適用于對(duì)智能車輛感興趣的各類人員,同時(shí)可以作為這些專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生的參考書。
本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù),包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ),車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制,車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制,智能車輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面,理論與實(shí)踐并重,既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值,也對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。
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