人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)化，通過(guò)自然競(jìng)爭(zhēng)和自然選擇，成為當(dāng)今最有智慧的高級(jí)生物種群。人類智能是這種自然過(guò)程的創(chuàng)造物，具有傳感性能的分布特性和控制機(jī)制的魯棒特性。人類的認(rèn)知能力是保藏在以大腦為中心的“碳素計(jì)算機(jī)”中。大腦通過(guò)諸如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等各種自然傳感機(jī)制來(lái)獲取環(huán)境信息，借助智能而集成這些信息并對(duì)信息提的解釋。然后，認(rèn)知過(guò)一步提升這類特性為學(xué)憶和推理能力，并通過(guò)分布在中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)募∪饪刂疲�產(chǎn)生相應(yīng)的行為或動(dòng)作。正是這種認(rèn)知過(guò)程和智能特性，使人類在許多方面成為有別于其他生靈的高級(jí)動(dòng)物。

伴隨著人類化，人類智慧逐步提高。人類正從大自然學(xué)圖通過(guò)機(jī)器來(lái)模仿自身的認(rèn)知過(guò)程和智能。人類已經(jīng)發(fā)明了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)機(jī)之類的高級(jí)機(jī)器，創(chuàng)建了能夠?yàn)槿祟惢�和發(fā)展服務(wù)的智能機(jī)器和智能系統(tǒng)，并應(yīng)用機(jī)器智能來(lái)模仿人類智能，擴(kuò)展了人能。在這一領(lǐng)域，形形色色的“智能制品”正在大放異彩，為經(jīng)濟(jì)、科技、教育、文化發(fā)展服務(wù)�；�因、納米、CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、微信、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)、真體(agent)、本體、計(jì)算智能、智能機(jī)器人、不確定推理、機(jī)器學(xué)器翻譯和智能軟等，已成為我們學(xué)作和生活的組成部分。

本書(shū)著重展現(xiàn)人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)方法和理論，并通過(guò)由淺入深的介紹基礎(chǔ)算法和機(jī)器學(xué)相關(guān)理論和應(yīng)用，闡述了各個(gè)算法的應(yīng)用場(chǎng)景及算法復(fù)雜度，同時(shí)引人了國(guó)內(nèi)外典型人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共6章，主要內(nèi)括緒論，人工智能技術(shù)，機(jī)器學(xué)算法剖析，深度強(qiáng)化學(xué)算機(jī)視覺(jué)與語(yǔ)音處理，人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。

由于時(shí)間倉(cāng)促，作者有限，本書(shū)難免存在疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，不吝賜教。

作  者