本書以人的修身為核心，提出格物、致和、誠意、正心為修身的方法。強調人的修身養(yǎng)性不只是內省的過程，更是同外物相接觸，窮究物理而獲得知識，培養(yǎng)道德品性、完善人格的過程。修身的目的在于齊家、治國、平天下。