本書充分吸收國內(nèi)外前沿的研究成果，全面準(zhǔn)確地闡述本領(lǐng)域的先進理論與科學(xué)概念。書中主要介紹了無人機導(dǎo)航、導(dǎo)引、控制的基本原理，無人機控制系統(tǒng)基本構(gòu)成、設(shè)計方法和無人機控制律的設(shè)計方法；詳細介紹了無人機控制律設(shè)計，包括經(jīng)典控制理論設(shè)計方法和現(xiàn)代控制理論設(shè)計方法。針對無人機自主飛行，進一步介紹了無人機自主控制的體系結(jié)構(gòu)和自主飛行的模式、方法。本書適合從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級本科生和研究生的學(xué)習(xí)教材。