UWB定位技術(shù)及智能制造應(yīng)用
定 價：85 元
叢書名：工業(yè)控制與智能制造叢書
- 作者：趙榮泳 張浩 林權(quán)威 陸劍峰 著
- 出版時間：2020/11/1
- ISBN：9787111667445
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TN92
- 頁碼：280
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）是一種新型的無線通信技術(shù)，近年來興起了對該技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)熱潮。本書以科普性、理論性、技術(shù)性和實用性為編寫原則，面向智能制造發(fā)展過程中對各類生產(chǎn)要素高精度定位的需求，深入淺出地闡述了UWB高精度定位技術(shù)的相關(guān)理論、方法、模型和實現(xiàn)算法。同時，結(jié)合本書作者及其科研團隊在智能制造領(lǐng)域中的理論和技術(shù)研究，介紹了行業(yè)代表性產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用案例。為增強本書的技術(shù)實用性，在附錄部分涵蓋了關(guān)于TDOA的定位程序、定位數(shù)據(jù)處理及顯示程序、UWB典型產(chǎn)品選型指導(dǎo)以及UWB系統(tǒng)標準化接口協(xié)議等，兼具實用技術(shù)手冊的功能。
本書可以為UWB定位軟硬件研發(fā)人員、企業(yè)安全和生產(chǎn)運營管理人員、智能制造系統(tǒng)研發(fā)人員提供寶貴的技術(shù)參考，同時也可以作為無線通信、智能制造及其相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材。
目錄
前言
第1章常用無線定位技術(shù)概述
11RFID定位技術(shù)
111RFID技術(shù)簡介
112RFID定位技術(shù)的原理及發(fā)展
12WiFi定位技術(shù)
121WiFi技術(shù)原理
122基于WiFi的無線定位技術(shù)
123WiFi定位技術(shù)的應(yīng)用
13ZigBee定位技術(shù)
131ZigBee技術(shù)原理
132基于ZigBee的室內(nèi)定位系統(tǒng)
14SLAM定位技術(shù)
141SLAM技術(shù)簡介
142SLAM定位系統(tǒng)構(gòu)建
15無線UWB定位技術(shù)
151UWB技術(shù)簡介
152UWB室內(nèi)定位技術(shù)
165G定位技術(shù)
1615G技術(shù)簡介
1625G室內(nèi)定位技術(shù)
17衛(wèi)星定位技術(shù)
171衛(wèi)星定位技術(shù)概述
172美國GPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
173中國北斗衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
174歐盟伽利略衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
175俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
18常用定位技術(shù)性能對比
19定位技術(shù)發(fā)展趨勢
110本章小結(jié)
第2章UWB無線通信技術(shù)
21UWB定位技術(shù)現(xiàn)狀
211UWB技術(shù)的由來
212UWB技術(shù)的發(fā)展
213UWB定位關(guān)鍵技術(shù)
22UWB技術(shù)標準與規(guī)范
221IEEE相關(guān)標準
222ETSI國際標準
223ECMA國際標準
224無線多媒體UWB規(guī)范
225ISO國際標準
23各國監(jiān)管機構(gòu)及頻譜分配
231中國頻譜分配
232美國頻譜分配
233日本頻譜分配
24本章小結(jié)
第3章UWB無線定位原理及方法
31常見的測量方法
311三邊測量法
312三角測量法
313極大似然估計法
32UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)原理
321UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
322UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)發(fā)射器原理
323UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)接收器原理
33典型的無線定位方法
331基于信號到達時間的定位方法TOA估計法
332基于信號到達時間差的定位方法TDOA估計法
333基于信號到達角度的定位方法AOA估計法
334基于接收信號強度的定位方法RSSI估計法
335混合定位方法
336網(wǎng)絡(luò)連通性
34本章小結(jié)
第4章UWB室內(nèi)定位模型及算法
41UWB的系統(tǒng)信號
411脈沖波形
412脈沖的調(diào)制方式
413擴頻技術(shù)
42UWB的信道模型
421雙簇模型
422SV模型
423IEEE 802153a UWB信道模型
424IEEE 802154a UWB信道模型
43UWB的定位算法
431最小二乘法
432Fang算法
433Chan算法
434Taylor算法
435高斯牛頓算法
44基于UWB的室內(nèi)定位實現(xiàn)
441TDOA模型
442算法介紹
443仿真與分析
45本章小結(jié)
第5章UWB定位誤差分析及消除方法
51UWB系統(tǒng)的定位精度影響因素
52定位性能評價指標
53UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的誤差分析
54UWB定位誤差消除方法
55本章小結(jié)
第6章UWB系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航輔助定位
61慣性導(dǎo)航原理介紹
611慣性導(dǎo)航的作用
612IMU部件介紹
613慣性器件確定性誤差
614慣性器件隨機誤差
615慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
62三維空間剛體運動
621坐標系
622坐標系間的歐氏變換
623歐拉角
624四元數(shù)
63卡爾曼濾波技術(shù)
631經(jīng)典卡爾曼濾波技術(shù)
632擴展卡爾曼濾波技術(shù)
633無跡卡爾曼濾波技術(shù)
634容積卡爾曼濾波技術(shù)
64定位耦合算法
641松耦合算法
642緊耦合算法
65耦合算法與仿真驗證
651耦合導(dǎo)航系統(tǒng)初始化
652運動學(xué)模型
653量測方程
654耦合導(dǎo)航
655仿真驗證
66本章小結(jié)
第7章UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)品迭代研制的行業(yè)案例
71位置傳感器
72位置到業(yè)務(wù)
73UWB定位引擎軟件
74UWB定位系統(tǒng)后臺軟件研制
75UWB定位系統(tǒng)接口研發(fā)
76產(chǎn)品迭代與性能圖譜
77本章小結(jié)
第8章智能制造原理與UWB定位系統(tǒng)建設(shè)
81智能制造概述
811智能制造的內(nèi)涵
812智能制造的發(fā)展歷程
813智能制造分類
814智能制造關(guān)鍵技術(shù)
82智能制造中物流柔性化和透明化
821柔性與物流的概念
822物流的柔性化和透明化策略
83智能制造中的柔性物流系統(tǒng)
831柔性物流系統(tǒng)分類
832柔性物流系統(tǒng)優(yōu)點
833企業(yè)對物流系統(tǒng)柔性化的需求
84物流系統(tǒng)柔性的測度
841物流系統(tǒng)的范圍柔性和響應(yīng)柔性測度
842物流系統(tǒng)的多路徑柔性
843物流系統(tǒng)柔性的可靠性測度
85智能制造中柔性物流的技術(shù)基礎(chǔ)
851定位精度
852實時性
853可靠性
854透明化
86智能制造中柔性物流的定位需求
861柔性物流中的定位對象
862柔性物流對定位的功能需求
863柔性物流對定位的性能需求
864無線定位技術(shù)對比與選取
865物流中UWB定位方法的選取
87智能制造UWB定位系統(tǒng)的建設(shè)
871UWB定位的空間維度
872UWB定位系統(tǒng)的設(shè)備選型
873影響定位精度的因素分析
874UWB定位系統(tǒng)建設(shè)流程
88本章小結(jié)
第9章UWB定位技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
91電氣設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)線的效率提升
92汽車制造行業(yè)車間現(xiàn)場安燈系統(tǒng)支持
93汽車制造行業(yè)車間工序效率提升
94電子產(chǎn)品制造行業(yè)生產(chǎn)線優(yōu)化
95鋼鐵行業(yè)倉儲管理優(yōu)化
96工程機械行業(yè)液壓油缸生產(chǎn)線柔性物流UWB定位
961油缸車間柔性物流系統(tǒng)集成需求與UWB系統(tǒng)設(shè)計
962基于UWB的實時3D車間內(nèi)物料位置采集
963基于UWB定位和AR透明化的車間物料配送
97UWB精確定位技術(shù)支撐智能運營中心建設(shè)
98本章小結(jié)
附錄
附錄A UWB系統(tǒng)TDOA定位程序
附錄B UWB定位數(shù)據(jù)處理及顯示程序
附錄C UWB系統(tǒng)典型產(chǎn)品性能與選型指導(dǎo)參考
附錄D UWB定位系統(tǒng)標準化接口協(xié)議參考
D1用戶登錄接口協(xié)議
D2實時位置獲取協(xié)議
D3添加和修改地圖節(jié)點協(xié)議
D4刪除地圖協(xié)議
D5添加和修改地圖信息協(xié)議
參考文獻
書單推薦
