前言
章概述（1）
1．1開(kāi)發(fā)和利用波浪能的必要性（1）
1．2漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r（3）
1．3波浪與浮筒之間的相互作用研究現(xiàn)狀（10）
1．4波浪發(fā)電機(jī)的研究現(xiàn)狀（11）
1．5波浪發(fā)電裝置優(yōu)化控制研究現(xiàn)狀（17）
1．6波浪發(fā)電系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中面臨的問(wèn)題和機(jī)遇（20）
1．7波浪發(fā)電系統(tǒng)研究的重要意義（20）
1．8本書(shū)的研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)（23）
參考文獻(xiàn)（27）
第2章單浮筒波浪發(fā)電系統(tǒng)模型和試驗(yàn)（34）
2．1引言（34）
2．2規(guī)則波浪的特點(diǎn)（34）
2．3波浪水槽的工作原理（35）
2．4單浮筒波浪發(fā)電系統(tǒng)建模（41）
2．5單浮筒波浪發(fā)電系統(tǒng)的仿真和試驗(yàn)（51）
2．6浮筒對(duì)波浪能的吸收（56）
2．7復(fù)數(shù)的概念（58）
2．8本章小結(jié)（60）
參考文獻(xiàn)（61）
第3章永磁直線發(fā)電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)分析（63）
3．1引言（63）
3．2氣隙漏磁通（64）
3．3端部氣隙磁場(chǎng)對(duì)齒槽力的影響（70）
3．4氣隙磁場(chǎng)分布（76）
3．5本章小結(jié)（89）
參考文獻(xiàn)（90）
第4章雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)模型和設(shè)計(jì)（92）
4．1引言（92）
4．2系統(tǒng)模型（92）
4．3系統(tǒng)設(shè)計(jì)（100）
4．4本章小結(jié)（122）
參考文獻(xiàn)（123）
第5章雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)的建造和海試試驗(yàn)（125）
5．1引言（125）
5．2系統(tǒng)建造（126）
5．3海試試驗(yàn)（135）
5．4系統(tǒng)維護(hù)和完善（144）
5．5本章小結(jié)（146）
參考文獻(xiàn)（147）
第6章雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化控制理論基礎(chǔ)（148）
6．1引言（148）
6．2海洋波浪垂直方向速度預(yù)測(cè)（149）
6．3負(fù)載情況下的雙浮筒垂直方向運(yùn)動(dòng)速度（161）
6．4內(nèi)模PID控制（164）
6．5本章小結(jié)（176）
參考文獻(xiàn)（177）
第7章基于直線發(fā)電機(jī)的雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化
控制策略（179）
7．1雙邊內(nèi)置式V型永磁直線發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)（180）
7．2雙邊內(nèi)置式V型永磁直線發(fā)電機(jī)的控制（183）
7．3雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制（185）
7．4雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)的海試試驗(yàn)規(guī)劃（189）
7．5其他波浪發(fā)電用發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)和研究（191）
7．6其他雙浮筒漂浮式波浪發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化控制策略
（200）
參考文獻(xiàn)（202）
第8章總結(jié)和展望（205）
8．1總結(jié)（205）
8．2展望（207）
附錄（209）
附錄A二維格林函數(shù)理論（209）
附錄B三維格林函數(shù)理論（211）