本書為研究生、研究人員和專業(yè)人士提供人群仿真算法和技術。計算機動畫研究人員、開發(fā)人員、設計師和城市規(guī)劃師將從中受益良多。2007年我們出版了第1版，第2版介紹了自2007年以后出現的新技術和新方法。
　　作者于1996年開始研究人群仿真時，關于此主題的相關文獻很少。Daniel Thalmann在1997年開始指導Soraia Raupp Musse的博士論文，之后在該領域發(fā)表了諸多論文。許多其他研究團隊也相繼在該領域開展研究工作。作為這項研究的先驅者，作者于2005年在洛桑組織召開了第五屆人群仿真研討會（V-Crowds）。如今，新加坡南洋理工大學的Daniel Thalmann和巴西南大河天主教大學（PUCRS）的Soraia Raupp Musse仍然在研究人群仿真。當前人群仿真是一個很受歡迎的領域，尤其是娛樂行業(yè)發(fā)現了群體動畫的潛力，從而促使該領域技術日臻成熟。但是為什么人群仿真如此吸引人呢？
　　群體運動的美妙和復雜值得我們思考。其美妙之處在于該類運動的同步性、相似性和一致性；其復雜之處在于需要處理許多參數以實現上述特性。一直以來，人們對理解與控制人群的運動和行為充滿興趣。心理學家和社會學家已經對人的行為進行了長期研究，主要研究人們因為相同目標聚集成為群體時的效應。當這種情況發(fā)生時，人們可能會失去其個性，而表現出群體性行為，這不同于他們獨處時的行為方式。
　　大規(guī)模人群的實時仿真需要實例化很多相似的角色，因此需要一種算法使人群中的每個個體都是獨一無二的。本書提供了一些角色生成和個性化可能用到的方法；強調了人群建模，包括模型的形狀、大小和顏色；論述了添加配件（諸如書包、眼鏡、手機）的重要性，以及它們對動畫的影響。這是一個重要的主題，其意義在于實現了人群動畫的視覺真實感，像本書在第3章中所討論的那樣。
　　群體動畫實質上是基于個體虛擬人的動畫。第4章論述了個體動畫的實現方法，特別是運動動畫；闡述了基于不同方法的行走模型，比如主成分分析法（PCA）；強調了動畫多樣性在現實的人群行為中是必不可少的。
　　在研究人群時會出現一些問題。例如，群體行為有一定的智慧，同時可以觀察到個人的智慧和行為。在低密度人流中能夠感知到個體、團體和群體之間的互動（言語或非言語）。導航應該是計算機人群仿真中最關鍵的行為。本書詳細討論了路徑規(guī)劃的技術：結合導航圖、基于勢的方法后的新方法。同一區(qū)域大規(guī)模人群之間與兩個個體之間的避障問題的解決策略不同。在現實生活中，人們會因為沒有足夠空間走路而停下腳步，甚至因為同一空間內人的密度過高而不幸死亡。本書還介紹了關于“注視”的新內容，因為個體對環(huán)境和其他人的感知是很重要的。人和環(huán)境之間的關系取決于文化、知識、經驗、記憶等方面。計算機可以實現這些交互的行為模式。第4章和第5章展示了一些有助于解決這一問題的內容。
　　此外，人群不僅可由眾多個體組成，還可由多個個體構成的團體組成。處理團體層次結構的人群行為時，還存在其他行為動作。團體行為可用于指定團體的移動、行為和動作。個人能力也是必要的，用于提高虛擬人群的自主性和智能性，例如感知、情緒、記憶、溝通等狀態(tài)。但是，涉及大規(guī)模個體時，由于硬件和計算速率的限制，不能為每個個體設置復雜行為。進一步的問題是如何在實時系統(tǒng)中提高虛擬人的智能性并為大規(guī)模人群賦予自主性。本書在第6章介紹了人群仿真的可視化，并為解決這個問題提供了新的視角。
　　第7章討論了人群渲染的技術，特別是當需要實時仿真構建虛擬環(huán)境時所用的渲染技術。本章引入了一個用于快速渲染的管線，其渲染的內容包含精細程度、可變形人物和不可變形人物，即視圖載體。同時闡述了如何使用人群補丁來生成具有無限個體的高密度人群環(huán)境。
　　人群仿真取決于環(huán)境，即環(huán)境必須以特定的方式建模。第8章討論了如何對包括地形和建筑物在內的已知環(huán)境進行建模，也展示了本體論在人群仿真中的重要作用。
　　最后一章主要對虛擬遺跡和安全系統(tǒng)中的人群仿真應用和案例進行研究。第2版新增了龐貝古城與重建和人群沉浸的部分。
　　本書介紹了用于解決人群仿真問題所采取的群體需求策略和技術，部分涉及人群建模、虛擬角色動畫，重點在于用于人群控制和人群渲染的計算機視覺技術，并且對一些應用進行了分析。