本書主要介紹了電力牽引傳動的發(fā)展歷史、電力牽引供電方式及供電系統(tǒng)、電力牽引控制系統(tǒng)的類型、電力牽引傳動的控制方式、電力牽引基本原理、電力牽引控制系統(tǒng)常用電力電子器件、電力牽引變流器等基本理論知識，以及直流牽引控制系統(tǒng)、交流牽引控制系統(tǒng)、電氣制動控制系統(tǒng)、黏著控制系統(tǒng)、列車微機控制系統(tǒng)、高速磁懸浮列車控制系統(tǒng)、電力牽引傳動與電磁兼容等知識。本書為車輛工程專業(yè)（城市軌道交通車輛方向）本科生教材，也可作為專科生教材，同時也可作為從車輛工程專業(yè)、電力牽引及電氣傳動控制專業(yè)技術(shù)工作的工程技術(shù)人員的參考書。