可編程序控制器ＰＬＣ、觸摸屏、變頻器和伺服控制器是電氣自動化工程系統(tǒng)中的主要控制設(shè)備，本書主要以施耐德Ｍ２６２和ＴＭ２４１系列ＰＬＣ為主體，以Ｇ 系列觸摸屏為對象，并對施耐德系列變頻器ＡＴＶ３４０和伺服控制器的產(chǎn)品特點、設(shè)計和通信應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對工程中的ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ、ＣＡＮｏｐｅｎ、ＥｔｈｅｒＣＡＴ 和Ｐｒｏｆｉｂｕｓ通信網(wǎng)絡(luò)的通信要點、通信配置以及參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

可編程序控制器ＰＬＣ部分以施耐德Ｍ２６２和ＴＭ２４１ＰＬＣ系列為核心，演示了施耐德ＰＬＣ組建系統(tǒng)的項目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、符號表制作、數(shù)字量和模擬量模塊的接線以及模塊的參數(shù)設(shè)置，對ＰＬＣ中的數(shù)據(jù)類型和Ｉ／Ｏ 尋址給予了充分的說明和介紹，對ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅ ＭａｃｈｉｎｅＥｘｐｅｒｔ控制平臺中比較重要的基本指令、位邏輯指令、置位／復(fù)位和邊沿觸發(fā)指令、置位優(yōu)先ＳＲ／復(fù)位優(yōu)先ＲＳ指令、工程轉(zhuǎn)換和比較指令、定時器、計數(shù)器指令也通過案例的方式進(jìn)行了應(yīng)用說明，還特別給出了ＰＬＣ邏輯塊和ＰＩＤ塊的實戰(zhàn)應(yīng)用。

觸摸屏ＨＭＩ部分以ＶｉｊｅｏＤｅｓｉｇｎｅｒ這個模塊化的畫面組態(tài)軟件為核心，演示了ＨＭＩ的項目創(chuàng)建、組態(tài)、畫面制作、網(wǎng)絡(luò)通信和通信參數(shù)設(shè)置，對ＨＭＩ項目中比較重要的畫面創(chuàng)建、按鈕、指示燈和Ｉ／Ｏ域都進(jìn)行了詳細(xì)的應(yīng)用說明，利用ＨＭＩ的顯示屏顯示，通過輸入單元寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機(jī)器的信息交互，從而使用戶建立的人機(jī)界面能夠精確地滿足生產(chǎn)的實際要求。

伺服控制器部分通過演示Ｍ２６２ＭＰＬＣ對伺服驅(qū)動器Ｌｅｘｉｕｍ３２Ｓ的Ｓｅｒｃｏｓ控制，使讀者對Ｌｅｘｉｕｍ３２系列伺服控制器的產(chǎn)品特點和功能應(yīng)用能有詳細(xì)的了解，在精通Ｌｅｘｉｕｍ３２系列伺服控制器工程應(yīng)用的同時，掌握Ｓｅｒｃｏｓ總線網(wǎng)絡(luò)的元件配置和參數(shù)設(shè)置。

變頻器部分以施耐德ＡＴＶ３２０和ＡＴＶ３４０為目標(biāo)，編寫了電氣工程中常用的功能應(yīng)用的電氣設(shè)計與參數(shù)設(shè)置，包括ＡＴＶ３４０系列變頻器的點動運行、正反轉(zhuǎn)運行、多段速正反轉(zhuǎn)運行、三線制的正反轉(zhuǎn)速度控制、按鈕加減速運行，以及小型起重機(jī)手動控制的電氣設(shè)計與變頻器的參數(shù)設(shè)置、變頻器的主從控制等。

本書的另一個重點就是網(wǎng)絡(luò)通信和項目的仿真與調(diào)試，目前工程中應(yīng)用較多的就是ＣＡＮｏｐｅｎ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ、ＥｎｔｅｒＣＡＴ和Ｐｒｏｆｉｂｕｓ通信網(wǎng)絡(luò)，本書結(jié)合變頻器、伺服控制器和ＨＭＩ參數(shù)的設(shè)置要點，網(wǎng)絡(luò)端口電路的配接和項目的仿真與調(diào)試在生產(chǎn)實踐中的應(yīng)用，使讀者掌握頻率設(shè)定功能、運行控制功能、電動機(jī)控制方式、ＰＩＤ功能、通信功能和保護(hù)及顯示等功能。這樣就能夠盡快熟練地掌握變頻器的使用方法和技巧，ＰＬＣ的程序編制，觸摸屏的變量連接，從而避免大部分故障的出現(xiàn)，讓各種網(wǎng)絡(luò)的通信控制系統(tǒng)運行得更加穩(wěn)定。

在連接硬件時，對ＰＬＣ及擴(kuò)展模塊的接線圖中的ＤＣ２４Ｖ 電源和ＡＣ２２０～３８０Ｖ 電源，要以施耐德公司的最新版的硬件手冊中對硬件接線的描述為準(zhǔn)。

本書附錄中附贈海量資源，包括產(chǎn)品手冊、硬件手冊、編程指南、安裝文件共３１個，方便讀者對照學(xué)習(xí)、深入理解和使用。

本書由施耐德電氣中國投資有限公司愛迪生全球技術(shù)專家王兆宇編著。在編寫過程中，王鋒鋒、王庭懷、趙玉香、張振英、于桂芝、王根生、馬威、張越、葛曉海、袁靜、王繼東、張曉琳、樊占鎖、龍愛梅提供了許多資料，張振英和于桂芝參加了本書文稿的整理和校對工作，在此一并表示感謝。

限于作者水平和時間，書中難免有疏漏之處，希望廣大讀者多提寶貴意見。