第1章三菱FX3U系列PLC介紹1

1.1PLC（可編程序控制器）的優(yōu)點1

1.2PLC與繼電器�步佑|器控制系統(tǒng)的區(qū)別2

1.3三菱FX3U型PLC的技術(shù)優(yōu)勢3

1.4FX3U系列PLC基本單元的概貌4

1.4.1基本單元的外形和面板結(jié)構(gòu)4

1.4.2基本單元的型號5

1.4.3基本單元的構(gòu)成8

1.4.4基本單元的工作原理10

1.4.5基本單元的性能和指標(biāo)11

1.4.6基本單元的安裝和接線13

1.4.7使用FX3U的安全措施15

1.5FX3U基本單元的輸入/輸出端子16

1.5.1AC電源、DC輸入型的接線端子16

1.5.2DC電源、DC輸入型的接線端子23

1.5.3AC電源、AC 100V輸入型的接線端子28

1.6FX3U基本單元的接口電路28

1.6.1輸入接口電路28

1.6.2輸出接口電路32

1.7FX3U的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊34

1.7.1FX3U的擴(kuò)展單元34

1.7.2FX3U的擴(kuò)展模塊39

1.7.3基本單元與擴(kuò)展設(shè)備的連接40



第2章FX3U的編程元件和編程指令46

2.1FX3U的編程語言46

2.1.1梯形圖語言（LD）46

2.1.2指令表語言（IL）47

2.1.3順序功能圖語言（SFC）47

2.2FX3U的編程元件47

2.2.1輸入繼電器（X）48

2.2.2輸出繼電器（Y）49

2.2.3輔助繼電器（M）49

2.2.4狀態(tài)繼電器（S）50

2.2.5定時器（T）51

2.2.6計數(shù)器（C）51

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）52

2.2.8指針（P、I）53

2.2.9常數(shù)K、H、E54

2.3FX3U的編程指令54

2.3.1LD、LDI、OUT指令56

2.3.2AND、ANI、OR、ORI指令56

2.3.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令56

2.3.4PLS、PLF指令58

2.3.5ANB、ORB指令59

2.3.6MC、MCR指令59

2.3.7SET、RST指令60

2.3.8MPS、MRD、MPP指令61

2.3.9INV、NOP、END指令62

2.3.10STL、RET步進(jìn)梯形圖指令64

2.3.11使用基本指令中的一些問題65

2.4FX3U控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟65



第3章FX3U的編程軟件GX Developer68

3.1編程軟件GX Developer的下載和安裝68

3.1.1編程軟件GX Developer的下載68

3.1.2編程軟件GX Developer的安裝70

3.2GX Developer的梯形圖編輯環(huán)境73

3.2.1創(chuàng)建新的設(shè)計工程73

3.2.2梯形圖編輯主界面解析74

3.3PLC參數(shù)設(shè)定76

3.4GX Developer環(huán)境中的編程實例78

3.4.1水泵控制繼電器電路工作原理78

3.4.2I/O端子地址分配和PLC選型、接線79

3.4.3在編程界面中創(chuàng)建PLC新工程80

3.4.4編程軟元件的注釋80

3.4.5編程軟元件的添加81

3.4.6梯形圖的變換和文件保存84

3.5設(shè)計文件的打印85

3.6編輯梯形圖的注意事項85

3.7梯形圖與指令表的相互轉(zhuǎn)換89



第4章FX3U的編程軟件GX Works290

4.1編程軟件GX Works2的下載和安裝90

4.1.1編程軟件GX Works2的下載90

4.1.2編程軟件GX Works2的安裝90

4.2GX Works2的梯形圖編輯環(huán)境91

4.2.1新建FX3U的設(shè)計工程91

4.2.2梯形圖編輯主界面解析92

4.3PLC參數(shù)的設(shè)定95

4.4GX Works2環(huán)境中的編程實例96

4.4.1倉庫卷閘門控制原理96

4.4.2I/O地址分配和PLC選型、接線97

4.4.3在編程軟件中創(chuàng)建PLC新工程97

4.4.4編程軟元件的注釋98

4.4.5編程軟元件的添加99

4.4.6梯形圖的轉(zhuǎn)換和文件保存99

4.5梯形圖編程界面的個性化設(shè)計102

4.6設(shè)計文件的打印104

4.7編輯梯形圖的其他問題104

4.8GX Works2編輯環(huán)境中的仿真分析107

4.9在GX Works2環(huán)境中打開GX Developer文件110



第5章SFC順序控制與步進(jìn)梯形圖113

5.1SFC順序控制功能圖113

5.2普通的順序控制梯形圖115

5.3SET和RST指令的順序控制梯形圖121

5.4步進(jìn)指令的順序控制梯形圖123

5.5單系列SFC順序控制梯形圖125

5.5.1SFC程序的初始狀態(tài)126

5.5.2SFC程序的通用狀態(tài)128

5.5.3SFC程序的返回狀態(tài)130

5.5.4SFC程序的特點131

5.5.5SFC程序與梯形圖的轉(zhuǎn)換132

5.5.6設(shè)計文件的查找133

5.6選擇系列的SFC順序控制133

5.7并行系列的SFC順序控制138



第6章FX3U系列PLC與計算機(jī)的通信147

6.1通信的基本概念147

6.2編程電纜與驅(qū)動程序149

6.3PLC程序的寫入151

6.4PLC程序的讀取155

6.5PLC程序在運行中的監(jiān)視158



第7章電氣單元電路編程實例163

7.1定時電路163

7.1.1瞬時接通、延時斷開電路163

7.1.2延時接通、延時斷開電路164

7.1.3兩臺設(shè)備間隔定時啟動電路166

7.1.4長達(dá)2h的延時電路168

7.1.5定時器與計數(shù)器聯(lián)合電路169

7.2電動機(jī)控制中的單元電路170

7.2.1啟動-保持-停止電路170

7.2.2帶有點動的啟動-保持-停止電路172

7.2.3正反轉(zhuǎn)控制電路174

7.2.4置位�矎�(fù)位指令的正反轉(zhuǎn)控制電路176

7.2.5行程開關(guān)控制的自動循環(huán)電路177

7.2.6Y-△降壓啟動電路179

7.2.7繞線電動機(jī)串聯(lián)電阻啟動電路182

7.2.8異步電動機(jī)三速控制電路183



第8章自動控制裝置編程實例188

8.1皮帶輸送機(jī)順序控制裝置188

8.2兩臺水泵交替運轉(zhuǎn)裝置191

8.3C6140車床PLC改造裝置193

8.4加熱爐自動送料裝置195

8.5工業(yè)機(jī)械手搬運工件裝置200

8.6注塑成型生產(chǎn)線控制裝置204

8.7舞臺三色燈光控制裝置210

8.8知識競賽搶答裝置212

8.9公園噴泉控制裝置215

8.10交通信號燈控制裝置217



第9章生產(chǎn)現(xiàn)場中的FX3U故障維修221

9.1FX3U型PLC的定期檢查221

9.2FX3U型PLC的故障分布222

9.3通過面板指示燈診斷部分故障223

9.4FX3U型PLC故障維修實例225

9.4.1FX3U型PLC的硬件故障225

9.4.2FX3U型PLC的軟件故障244



附錄253

附錄1FX3U系列PLC的特殊輔助繼電器253

附錄2FX3U系列PLC的特殊數(shù)據(jù)寄存器260



參考文獻(xiàn)268