變頻器ATV320是施耐德通用型變頻器,有150多種內(nèi)置的應(yīng)用功能,適用于風(fēng)機、水泵、起重機等設(shè)備,涵蓋包裝印刷、物料處理、紡織機械、木工機械等行業(yè),應(yīng)用相當廣泛。變頻器在工程中的應(yīng)用,主要分兩個方面,一方面是硬件的電氣設(shè)計和變頻器選型,另一方面是在不同的行業(yè)中根據(jù)工藝要求實現(xiàn)不同的運行功能。
《變頻器ATV320工程應(yīng)用入門與進階》深入淺出地介紹了變頻器ATV320在工程中的具體應(yīng)用,包括設(shè)計、選型、安裝、組態(tài)等環(huán)節(jié),為了使《變頻器ATV320工程應(yīng)用入門與進階》具有較強的實用性,書中盡可能地避免了大段理論知識的介紹。
《變頻器ATV320工程應(yīng)用入門與進階》共分6章,內(nèi)容分別為:電動機控制方式分析與變頻器選型計算;ATV320的硬件操作和常用參數(shù)的設(shè)置;ATV320典型應(yīng)用與實用案例;SoMove調(diào)試編程與經(jīng)典案例;ATV320的網(wǎng)絡(luò)通信;ATV320的EMC和故障處理
《變頻器ATV320工程應(yīng)用入門與進階》能夠幫助讀者深入理解變頻器常規(guī)和復(fù)雜的應(yīng)用,掌握同步電動機的參數(shù)設(shè)置、速度環(huán)的比例增益、加強勵磁參數(shù)的調(diào)整、制動邏輯參數(shù)的輸入、頻率給定的方法,并能夠迅速學(xué)以致用!蹲冾l器ATV320工程應(yīng)用入門與進階》配套視頻講解讀者只需掃描二維碼即可了解擴展的變頻器的應(yīng)用知識!蹲冾l器ATV320工程應(yīng)用入門與進階》可供工程技術(shù)人員培訓(xùn)或自學(xué)使用,也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考閱讀,還可作為廣大PLC用戶的參考讀物。
以施耐德主推的變頻器ATV320產(chǎn)品為主線,以工程中實際操作為目的,使讀者按照本書詳述的步驟就可以快速掌握變頻器的設(shè)計、接線、EMC干擾處理,以及在變頻器內(nèi)部進行程序的編制實現(xiàn)PLC的控制功能,和各種網(wǎng)絡(luò)通信的硬件設(shè)置。
前言
變頻器ATV320 是施耐德通用型變頻器,有150 多種內(nèi)置的應(yīng)用功能,適用于風(fēng)機、水泵、起重機等設(shè)備,廣泛應(yīng)用于包裝印刷、物料處理、紡織機械、木工機械等行業(yè)。
本書深入淺出地介紹了ATV320 在工程中的具體應(yīng)用,包括設(shè)計、選型、安裝、組態(tài)等環(huán)節(jié),為了使本書具有較強的實用性,書中盡可能地避免了大段理論知識的介紹。全書共分6 章,內(nèi)容分別為:電動機控制方式分析與變頻器選型計算;ATV320 的硬件操作和常用參數(shù)的設(shè)置;ATV320 典型應(yīng)用與實用案例;SoMove 調(diào)試編程與經(jīng)典案例;ATV320 的網(wǎng)絡(luò)通信;ATV320 的EMC 和故障處理。
第一章首先說明了同步電動機和異步電動機控制方式的原理和參數(shù),接著深入講解了電動機負載和變頻器選型,通過兩個案例分別說明了變頻器選型的相關(guān)因素、相應(yīng)計算和同速控制的方案設(shè)計。
第二章通過圖文并茂的形式說明了ATV320 的功率范圍、安裝、主電源和控制電源的接線和注意事項,在讓讀者完全了解變頻器操作面板是如何使用的同時,給出了菜單結(jié)構(gòu)和變頻器常用參數(shù)的定義和設(shè)置方法,包括加減速時間的計算和設(shè)置,減速斜坡自適應(yīng)、電動機高低速度的設(shè)置和限制、電動機銘牌數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換計算等,有助于提高讀者的動手能力。
第三章通過7 個實用的典型案例,介紹了變頻器的電氣設(shè)計,以及如何實現(xiàn)變頻器的常用功能,包括點動、正反轉(zhuǎn)、按鈕加減速、電位計與模擬量控制速度和多段速運行等。使得讀者能夠掌握變頻器的本地與遠程控制、參數(shù)組切換和停車方法;掌握拖動同步電動機的參數(shù)設(shè)置、速度環(huán)的比例增益、加強勵磁參數(shù)的調(diào)整、制動邏輯參數(shù)的輸入,頻率給定和變頻器PID 控制、ATV320 在起重機應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)置等,快速精通變頻器簡單到復(fù)雜的應(yīng)用控制功能。
第四章詳細介紹了變頻器調(diào)試軟件SoMove 的使用細節(jié),之后通過5 個典型案例強化了ATV320 中的程序編制的要點,使讀者對ATVlogic 功能的各種應(yīng)用都能得心應(yīng)手。
第五章通過7 個典型的網(wǎng)絡(luò)通信案例, 說明了ATV320 在CANOpen、ProFInet、Modbus、Profibus、EtherNet / IP、ENTERCAT、ModbusTCP 這些常用網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)設(shè)置和硬件組態(tài),主站和從站的IP 地址的設(shè)置、通信編程、數(shù)據(jù)交換、調(diào)試等通信要點。
第六章著重說明了ATV320 固件升級、檢修和日常維護的方法,對干擾的產(chǎn)生做了相應(yīng)分析并給出了對策和解決方案,簡明又具參考價值。
讀者在連接硬件時,對變頻器的接線圖中的DC24V 電源和AC220V 380V 電源,要以施耐德公司最新版的硬件手冊中對硬件接線的描述為準。
本書在編寫過程中,王鋒鋒、王廷懷、趙玉香、張振英、于桂芝、王根生、馬威、葛曉海、袁靜、王繼東、張曉琳、樊占鎖、龍愛梅提供了許多資料,徐燕參加了本書文稿的整理和校對工作,在此一并表示感謝。
限于作者水平和時間,書中難免有疏漏之處,希望廣大讀者多提寶貴意見。
王兆宇
2020 年4 月
目錄
前言
第一章 電動機控制方式分析與變頻器選型計算 1
第一節(jié)。粒裕郑常玻 的同步電動機控制方式 1
第二節(jié) ATV320 的異步電動機控制方式 10
第三節(jié) 電動機負載和變頻器選型 22
第四節(jié) 使用 ATV320 實現(xiàn)一拖多的變頻器選型 29
第五節(jié)。粒裕郑常玻 的多種同速控制方案 34
第二章 ATV320 的硬件操作和常用參數(shù)的設(shè)置 41
第一節(jié)。粒裕郑常玻 和電動機的硬件連接和上電 41
第二節(jié)。粒裕郑常玻 的操作面板和菜單結(jié)構(gòu) 52
第三節(jié) 回到出廠設(shè)置和自整定 57
第四節(jié) 常用參數(shù)的設(shè)置方法 59
第五節(jié) ATV320 的加減速時間和減速斜坡自適應(yīng)的參數(shù)設(shè)置 60
第三章。粒裕郑常玻 典型應(yīng)用與實用案例 66
第一節(jié)。粒裕郑常玻 的本地與遠程切換的工程應(yīng)用 66
第二節(jié) 多按鈕控制 ATV320 的點動與正反轉(zhuǎn)運行的工程應(yīng)用 71
第三節(jié) ATV320 的三段速運行實例 73
第四節(jié)。粒裕郑常玻 物料輸送設(shè)備的速度升降控制應(yīng)用 75
第五節(jié) ATV320 在小型起重設(shè)備中的制動邏輯控制參數(shù)調(diào)整 78
第六節(jié)。粒裕郑常玻 拖動同步電動機 83
第七節(jié) 壓縮機中 ATV320 的 PID 控制 89
第四章 SoMove 調(diào)試編程與經(jīng)典案例 95
第一節(jié)。樱铮停铮觯 軟件和變頻器的調(diào)試 95
第二節(jié) ATV320 的 ATVlogic 編程軟件 102
第三節(jié)。粒裕郑常玻 模擬量 AI1 的 ATVlogic 編程 109
第四節(jié) 單按鈕控制 ATV320 的正反轉(zhuǎn)運行的應(yīng)用 116
第五節(jié) ATV320 在自動噴漆設(shè)備上循環(huán)過程的 ATVlogic 編程 121
第五章。粒裕郑常玻 的網(wǎng)絡(luò)通信 127
第一節(jié) ATV320 的 ModbusTCP 通信 127
第二節(jié)。粒裕郑常玻 的 PROFINET 通信 148
第三節(jié) ATV320 的 EtherNet / IP 通信 158
第四節(jié)。粒裕郑常玻 的 CANOpen 通信 183
第五節(jié)。粒裕郑常玻 的 Modbus 通信 205
第六節(jié)。粒裕郑常玻 的 EtherCAT 通信 222
第七節(jié)。粒裕郑常玻 的 Profibus 通信 244
第六章。粒裕郑常玻 的 EMC 和故障處理 257
第一節(jié) ATV320 的調(diào)試 257
第二節(jié)。粒裕郑常玻 的故障處理和報警與檢修 259
第三節(jié)。粒裕郑常玻 的干擾與處理 266
第四節(jié)。粒裕郑常玻 的固件升級 291
參考文獻 293