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機器人機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ) 
定 價：49.8 元 叢書名：“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目 現(xiàn)代機械工程系列精品教材 普通高等教育新工科機器人工程系列教材
9 7 6 8 5 7 0 1 6 1 0 1 7 讀者對象:本書可作為高等院校機器人工程、機械設(shè)計制造及自動化、自動化及計算機等專業(yè)本科教材或教學(xué)參考書
機 械 工 業(yè) 出 版 社本書全面介紹了機器人機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人系統(tǒng)的組成、機器人機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人學(xué)研究前沿等。第2章和第3章分析了機器人的運動學(xué)，包括坐標(biāo)系的建立、坐標(biāo)變換、連桿參數(shù)和坐標(biāo)系的建立、機器人運動學(xué)等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運動學(xué)。第5章介紹了機器人動力學(xué)建模方法。第6章介紹了機器人在關(guān)節(jié)空間和操作空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第7章介紹了MATLAB中機器人工具箱的應(yīng)用。
本書可作為高等院校機器人工程、機械設(shè)計制造及自動化、自動化及計算機等專業(yè)本科教材或教學(xué)參考書，也可供從事機器人機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域的工程人員或研究人員參考。 本書配有PPT電子課件，免費提供給選用本書作為教材的授課教師。需要者請登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(wwwcmpeducom)注冊下載。
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