《可穿戴下肢外骨骼人機協(xié)同設計與實驗研究》一書，以可穿戴下肢外骨骼為研究對象，系統(tǒng)介紹了下肢外骨骼系統(tǒng)建模和基于人體數(shù)據(jù)采集的外骨骼傳感系統(tǒng)，通過遺傳算法的步態(tài)軌跡規(guī)劃、自適應迭代的單腿協(xié)同、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的步態(tài)預測，對可穿戴外骨骼進行人機協(xié)同與實驗設計，并研發(fā)了一套可穿戴下肢外骨骼設備。