人類行為是一種多方面的現(xiàn)象，我們用各種各樣的概念來描述和解釋這個(gè)現(xiàn)象。雖然我們天生就適應(yīng)人際關(guān)系，并在沒有任何有意識(shí)的理智訓(xùn)練的情況下就學(xué)會(huì)使用這些概念中的大部分，但是，宗教觀念和哲學(xué)理論塑造了許多這樣的概念，這些概念有著悠久而復(fù)雜的歷史。因此，澄清這些概念的結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系是一項(xiàng)棘手的任務(wù)。

在本書中，我關(guān)注的是個(gè)別的人類，因此，本書很少涉及人類行為的社會(huì)維度。我的主要目標(biāo)是區(qū)分行為的物理的、心理的、理智的和倫理的維度；澄清這些維度各自涉及的主要概念；以及批評(píng)西方哲學(xué)自17世紀(jì)以來發(fā)展起來的、關(guān)于人類行動(dòng)和動(dòng)機(jī)的主要模型。本書的最后幾章關(guān)注人類知識(shí)及其在引導(dǎo)行為中所起的作用。在最后這幾章中，我意在把知識(shí)是什么以及為什么知識(shí)有價(jià)值這兩個(gè)問題納入一個(gè)一般的行動(dòng)哲學(xué)的范圍。