機械工程控制基礎(chǔ)（全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會組編教材）
定 價：30 元
叢書名：全國高等教育自學(xué)考試指定教材
- 作者：董霞
- 出版時間：2012/12/1
- ISBN：9787111374640
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁碼：272
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
緒論對本門學(xué)科的發(fā)展歷史和基本概念作概要介紹；第2章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法；系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析、頻率特性和穩(wěn)定性；機械工程控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計。
目錄
組編前言
前言
主要符號一覽表
機械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)考試大綱
Ⅰ課程性質(zhì)與設(shè)置目的5
Ⅱ考核目標5
Ⅲ課程內(nèi)容與考核要求6
Ⅳ有關(guān)說明及實施要求19
附錄題型舉例21
后記23
機械工程控制基礎(chǔ)
第1章緒論27
11控制理論的發(fā)展簡史27
12機械工程控制論的研究對象28
13控制系統(tǒng)的基本概念29
14機械控制的應(yīng)用實例34
15本課程特點及內(nèi)容簡介37
自學(xué)指導(dǎo)37
復(fù)習(xí)思考題37
習(xí)題38
第2章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法40
21復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)40
22拉氏變換與拉氏反變換的定義41
23典型時間函數(shù)的拉氏變換42
24拉氏變換的性質(zhì)45
25拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法50
26用拉氏變換解常微分方程55
自學(xué)指導(dǎo)58
復(fù)習(xí)思考題58
習(xí)題58
第3章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型61
31概述61
32系統(tǒng)微分方程的建立63
33傳遞函數(shù)71
34框圖79
35機、電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)88
自學(xué)指導(dǎo)98
復(fù)習(xí)思考題99
習(xí)題99
第4章控制系統(tǒng)的時域分析102
41時間響應(yīng)102
42一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)105
43二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)107
44高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)111
45瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標114
46系統(tǒng)誤差分析122
自學(xué)指導(dǎo)130
復(fù)習(xí)思考題130
習(xí)題131
第5章系統(tǒng)的頻率特性133
51頻率特性133
52頻率特性的對數(shù)坐標圖139
53頻率特性的極坐標圖149
54最小相位系統(tǒng)的概念158
55開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)時域性能的關(guān)系163
56閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標164
自學(xué)指導(dǎo)168
復(fù)習(xí)思考題168
習(xí)題168
第6章系統(tǒng)的穩(wěn)定性171
61穩(wěn)定性171
62勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)174
63奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)179
64系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性191
自學(xué)指導(dǎo)195
復(fù)習(xí)思考題196
習(xí)題196
第7章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計199
71控制系統(tǒng)的性能指標與校正方式199
72控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正202
73并聯(lián)校正216
74PID校正器的設(shè)計222
自學(xué)指導(dǎo)231
復(fù)習(xí)思考題231
習(xí)題231
附錄234
附錄AMATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識234
A1如何應(yīng)用MATLAB236
A2線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型237
A3計算矩陣函數(shù)240
A4繪圖245
A5本書所用MATLAB命令247
附錄B部分習(xí)題參考答案247
參考文獻259
主要符號一覽表
m質(zhì)量R電阻
J轉(zhuǎn)動慣量C電容
B粘性阻尼系數(shù)L電感
k彈簧剛度系數(shù)ζ阻尼比
K系統(tǒng)增益j虛單位（j=-1）
e自然對數(shù)的底s復(fù)數(shù)變量（s=σ+jω）
ess穩(wěn)態(tài)誤差t時間
Mp超調(diào)量tr上升時間
tp峰值時間ts調(diào)整時間
T時間常數(shù)ω頻率（rad/s）
ωn無阻尼固有頻率ωd有阻尼固有頻率
ωT轉(zhuǎn)折頻率ωr諧振頻率
Mr諧振峰值ωb截止頻率
ωc幅值穿越頻率γ相位裕量
ωg相位穿越頻率Kg幅值裕量
L［］拉普拉斯變換L-1［］拉普拉斯反變換
e（t)時域誤差函數(shù)E（s)時域誤差函數(shù)的拉普拉斯變換
x（t)
r（t)
一般表示系統(tǒng)時域的輸入函數(shù)X（s)
R（s)
一般表示系統(tǒng)輸入的拉普拉斯變換
y（t)
c（t)
一般表示系統(tǒng)時域的輸出函數(shù)Y（s)
C（s)
一般表示系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換
n（t)干擾信號N（s)干擾信號的拉普拉斯變換
ui（t)輸入電壓信號Ui（s)輸入電壓的拉普拉斯變換
uo（t)輸出電壓信號Uo（s)輸出電壓的拉普拉斯變換
i（t)電流信號I（s)電流的拉普拉斯變換
g（t)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)（或權(quán)函數(shù)）G（s)傳遞函數(shù)
H（s)反饋傳遞函數(shù)L（ω)對數(shù)幅頻特性
φ（ω)相頻特性tan（)正切函數(shù)
arctan（)反正切函數(shù)1（t)單位階躍函數(shù)
δ（t)單位脈沖函數(shù)
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