20世紀(jì)70年代，人們提出了機(jī)電一體化的概念。國家“863”計(jì)劃即《高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》將機(jī)電一體化明確為我國高技術(shù)重點(diǎn)研究領(lǐng)域之一，《機(jī)電一體化發(fā)展綱要》則提出了我國大力發(fā)展機(jī)電一體化的思路。近20年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子集成技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化得到快速發(fā)展。目前，機(jī)電一體化已深入國民經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域，常見的例子有如人們生活中的智能冰箱、全自動(dòng)洗衣機(jī)等；較為復(fù)雜的例子有如航天飛行器、工業(yè)機(jī)器人等。
　　世界各國經(jīng)濟(jì)社會(huì)所面臨的日益嚴(yán)峻和劇烈的競(jìng)爭，根本上是創(chuàng)新的人才的競(jìng)爭，所以，為我國培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的機(jī)電一體化人才就顯得尤為重要。機(jī)電一體化的人才就需要掌握以機(jī)電一體化為中心的技術(shù)，譬如機(jī)械技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等。本書是根據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合專業(yè)建設(shè)和學(xué)生的發(fā)展，聘請(qǐng)企業(yè)參與、融入職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由學(xué)校、企業(yè)、行業(yè)專家合作開發(fā)并編寫而成。在內(nèi)容上為“雙證融通”的專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)服務(wù)，在方法上采用“教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)改革模式。
　　機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，本書在編寫內(nèi)容的設(shè)計(jì)中，不求系統(tǒng)、全面，而是突出工程技術(shù)的實(shí)用性。機(jī)電一體化技術(shù)在生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在生產(chǎn)過程中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，例如：自動(dòng)化生產(chǎn)線、電子元件生產(chǎn)線、罐裝飲料生產(chǎn)線等等；機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)電裝備制造中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在機(jī)電裝備制造過程中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝備的智能化，例如：數(shù)控機(jī)床、各類電梯設(shè)備、服裝裁剪機(jī)械等。盡管機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，但上述兩個(gè)則是機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用最重要、最廣泛的領(lǐng)域。這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的共同特征是：①最終的控制對(duì)象為機(jī)械運(yùn)動(dòng)；②以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為焦點(diǎn)；③以PLC為系統(tǒng)控制器。
　　因此，本書在選材上重點(diǎn)就在以下幾個(gè)方面：
　　（1）以機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制為主，不包含過程控制的內(nèi)容。
　�。�2）以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為焦點(diǎn)，不包括機(jī)械本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度問題。
　�。�3）以PLC作為控制器已經(jīng)是目前機(jī)電一體化控制技術(shù)的主流，本書不涉及單片機(jī)的相關(guān)內(nèi)容，忽略弱電應(yīng)用；不考慮工控機(jī)加板卡的控制方式，不包含PC機(jī)底層軟硬件的內(nèi)容。
　　（4）適應(yīng)技術(shù)發(fā)展潮流和工程應(yīng)用的需要引入網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)通信已經(jīng)成為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，引入即將到來的“全集成自動(dòng)化技術(shù)”理念對(duì)于機(jī)電一體化技術(shù)人員的后續(xù)發(fā)展是非常有益處的。
　　本教材是集體智慧的結(jié)晶，是南通科技職業(yè)學(xué)院“機(jī)電一體化”教學(xué)團(tuán)隊(duì)的研究成果。本書由南通科技職業(yè)學(xué)院的金美琴任主編，南通新創(chuàng)機(jī)電工程技術(shù)有限公司的包永輝工程師、張?jiān)焦こ處熑胃敝骶�，南通科技職業(yè)學(xué)院的濮海坤、劉志剛、焦玉全、黃小麗、陳季云、宋珍偉老師等參編，南通科技職業(yè)學(xué)院劉勇蘭副教授就單元結(jié)構(gòu)、項(xiàng)目選擇及機(jī)械控制等提出了很多寶貴意見，在此一并表示衷心的感謝。
　　本書在編寫過程中參考了已有的機(jī)電一體化技術(shù)方面的教材和資料，在書后的參考文獻(xiàn)中已全部列出。這些寶貴的資料對(duì)完成本書的編寫起到了非常重要的作用，在此特向參考文獻(xiàn)的作者表示衷心的感謝。
　　機(jī)電一體化控制技術(shù)發(fā)展迅速，而且不斷有新的理論、方法和技術(shù)產(chǎn)生。由于編者水平有限、時(shí)間倉促，本書中的編印錯(cuò)誤和不妥之處也在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。