本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設(shè)計校正及應(yīng)用實例等。本書共分5章，主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時間響應(yīng)、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜工程問題的能力，在理論分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)械行業(yè)的工程實際，將各知識點的工程案例由淺入深，貫穿全書。此外每章還包括MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計中的應(yīng)用，幫助學(xué)生提高運用現(xiàn)代工具解決問題的能力。
本書主要適用于高等院校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。