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目錄第一篇流體力學(xué) 第1章流體力學(xué)基礎(chǔ) 1 1.1 流體的主要物理性質(zhì) 1 1.1.1 密度 1 1.1.2 液體的可壓縮性 1 1.1.3 液體的溫度膨脹性 2 1.1.4 黏性 2 1.1.5 液壓介質(zhì)中的氣體 4 1.1.6 濕空氣 5 1.2 流體靜力學(xué) 7 1.2.1 流體靜壓力及其特性 7 1.2.2 流體靜力學(xué)基本方程 9 1.2.3 靜止流體中的壓力傳遞（帕斯卡原理） 9 1.2.4 流體對(duì)壁面的作用力 9 1.3 流體動(dòng)力學(xué) 10 1.3.1 流體運(yùn)動(dòng)的基本概念 10 1.3.2 連續(xù)性方程 11 1.3.3 伯努利方程及應(yīng)用 11 1.3.4 動(dòng)量方程 14 1.4 阻力計(jì)算 15 1.4.1 沿程阻力損失 15 1.4.2 局部損失計(jì)算 19 1.5 孔口出流及縫隙流動(dòng) 20 1.5.1 孔口出流 20 1.5.2 縫隙流動(dòng) 22 1.6 液壓沖擊及空穴現(xiàn)象 23 1.6.1 液壓沖擊 23 1.6.2 空穴現(xiàn)象 25 1.7 液壓介質(zhì)的選擇與應(yīng)用 25 1.7.1 液壓油的種類(lèi)及應(yīng)用 25 1.7.2 液壓介質(zhì)的選用 26 1.7.3 液壓介質(zhì)的使用 27 思考題與習(xí)題 29 第二篇液壓傳動(dòng) 第2章緒論 32 2.1 液壓傳動(dòng)概述 32 2.1.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 32 2.1.2 液壓傳動(dòng)的主要工作特征 32 2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 34 2.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 35 2.4 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號(hào) 35 2.5 液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 36 思考題與習(xí)題 36 第3章液壓泵和液壓馬達(dá) 37 3.1 概述 37 3.1.1 液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理及特點(diǎn) 37 3.1.2 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi) 38 3.1.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 39 3.1.4 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào) 44 3.2 齒輪泵 44 3.2.1 外嚙合齒輪泵 45 3.2.2 內(nèi)嚙合齒輪泵 49 3.2.3 螺桿泵 50 3.2.4 斜齒輪泵 51 3.3 葉片泵 51 3.3.1 單作用葉片泵 51 3.3.2 雙作用葉片泵 55 3.4 柱塞泵 59 3.4.1 軸向柱塞泵 59 3.4.2 徑向柱塞泵 63 3.4.3 柱塞泵的變量機(jī)構(gòu) 65 3.5 各類(lèi)液壓泵性能比較及應(yīng)用 70 3.6 液壓馬達(dá) 71 3.6.1 高速液壓馬達(dá) 71 3.6.2 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 73 思考題與習(xí)題 75 第4章液壓缸 76 4.1 液壓缸分類(lèi)與特點(diǎn) 76 4.1.1 液壓缸的分類(lèi) 76 4.1.2 幾種典型的液壓缸 76 4.2 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)及主要零部件 81 4.2.1 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例 81 4.2.2 液壓缸的組成 82 4.3 液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 84 4.3.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟 84 4.3.2 基本參數(shù)確定 85 4.3.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)計(jì)算和校核 86 4.3.4 液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 87 4.4 數(shù)字控制液壓缸 88 思考題與習(xí)題 89 第5章液壓閥 91 5.1 概述 91 5.1.1 液壓閥的分類(lèi) 91 5.1.2 對(duì)液壓閥的基本要求 91 5.2 方向控制閥 91 5.2.1 單向閥 91 5.2.2 換向閥 94 5.3 壓力控制閥 100 5.3.1 溢流閥 100 5.3.2 減壓閥 104 5.3.3 順序閥 105 5.4 流量控制閥 106 5.4.1 節(jié)流閥 107 5.4.2 調(diào)速閥 108 5.4.3 分流集流閥 109 5.5 二通蓋板式插裝閥 111 5.5.1 二通蓋板式插裝閥概述 111 5.5.2 二通蓋板式插裝閥的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 111 5.5.3 插裝單元的結(jié)構(gòu)形式 112 5.5.4 二通蓋板式插裝閥控制組件 114 5.6 其他安裝形式液壓閥 117 5.6.1 螺紋式插裝閥 117 5.6.2 疊加閥 118 思考題與習(xí)題 119 第6章液壓輔助元件 122 6.1 蓄能器 122 6.1.1 蓄能器的功能 122 6.1.2 蓄能器的類(lèi)型 122 6.1.3 蓄能器的應(yīng)用 124 6.1.4 蓄能器的容量計(jì)算 126 6.2 過(guò)濾器 127 6.2.1 過(guò)濾器的類(lèi)型和結(jié)構(gòu) 127 6.2.2 過(guò)濾器的選用 129 6.2.3 過(guò)濾器的安裝 131 6.3 油箱與熱交換器 132 6.3.1 油箱 132 6.3.2 熱交換器 134 6.4 管件 137 6.4.1 管道 137 6.4.2 管接頭 138 6.4.3 集成塊（油路塊/閥塊） 140 6.5 常用儀表 140 6.5.1 壓力表 140 6.5.2 流量計(jì) 142 6.5.3 溫度計(jì) 143 6.5.4 液位計(jì) 143 6.5.5 其他儀表 144 6.6 密封裝置 144 6.6.1 對(duì)密封裝置的要求 144 6.6.2 密封件的材料 144 6.6.3 常見(jiàn)的密封方法 145 6.6.4 密封件的類(lèi)型 145 6.6.5 密封件的選擇 149 6.7 其他輔助元件 149 6.7.1 測(cè)壓排氣裝置 149 6.7.2 液壓管夾 150 思考題與習(xí)題 150 第7章液壓基本回路 152 7.1 壓力控制回路 152 7.1.1 調(diào)壓回路 152 7.1.2 減壓回路 153 7.1.3 增壓回路 154 7.1.4 卸荷回路 155 7.1.5 保壓回路 157 7.1.6 泄壓回路 157 7.1.7 平衡回路 158 7.2 速度控制回路 160 7.2.1 調(diào)速回路 160 7.2.2 快速和速度換接回路 168 7.3 方向控制回路 173 7.3.1 換向回路 173 7.3.2 鎖緊回路 175 7.3.3 制動(dòng)回路 176 7.4 多執(zhí)行元件控制回路 176 7.4.1 順序動(dòng)作回路 177 7.4.2 同步控制回路 178 7.4.3 互不干擾回路 180 7.4.4 多路換向閥控制回路 181 思考題與習(xí)題 182 第8章典型液壓系統(tǒng) 185 8.1 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng) 185 8.1.1 概述 185 8.1.2 工作原理 185 8.1.3 技術(shù)特點(diǎn) 188 8.2 SZ-250/160注塑機(jī)液壓系統(tǒng) 189 8.2.1 概述 189 8.2.2 工作原理 189 8.2.3 技術(shù)特點(diǎn) 192 8.3 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 193 8.3.1 概述 193 8.3.2 工作原理 194 8.3.3 技術(shù)特點(diǎn) 196 8.4 DN4800大型蝶閥液壓系統(tǒng) 196 8.4.1 概述 196 8.4.2 工作原理 196 8.4.3 技術(shù)特點(diǎn) 198 8.5 步進(jìn)式加熱爐液壓系統(tǒng) 199 8.5.1 概述 199 8.5.2 工作原理 199 8.5.3 技術(shù)特點(diǎn) 201 思考題與習(xí)題 202 第9章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 203 9.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟與要求 203 9.1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 203 9.1.2 明確液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求 203 9.2 液壓系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) 204 9.2.1 配置液壓執(zhí)行元件 204 9.2.2 液壓執(zhí)行元件動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)分析 206 9.2.3 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)，繪制液壓系統(tǒng)工況圖 206 9.2.4 液壓系統(tǒng)原理圖的擬訂 209 9.3 組成元件選擇（設(shè)計(jì)）212 9.3.1 液壓泵的確定 212 9.3.2 執(zhí)行元件的確定 213 9.3.3 液壓控制閥的確定 214 9.3.4 液壓輔助元件的確定 215 9.4 液壓系統(tǒng)驗(yàn)算 217 9.4.1 液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 217 9.4.2 液壓系統(tǒng)總效率的驗(yàn)算 218 9.4.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的計(jì)算 218 9.4.4 液壓系統(tǒng)沖擊壓力估算 219 9.4.5 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 219 9.5 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編制技術(shù)文件 219 9.5.1 液壓裝置的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及其適用場(chǎng)合 220 9.5.2 液壓站的類(lèi)型選擇 220 9.5.3 液壓控制裝置的集成 221 9.5.4 繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件 222 9.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例 223 9.6.1 技術(shù)要求 223 9.6.2 確定主要元件參數(shù) 223 9.6.3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 226 9.6.4 選擇液壓元件和輔件 227 9.6.5 液壓油的選擇 228 9.6.6 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)技術(shù)性能 229 9.7 液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概況 231 思考題與習(xí)題 233 第10章電液伺服與比例控制簡(jiǎn)介 234 10.1 概述 234 10.1.1 電液伺服與比例控制概念 234 10.1.2 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的工作原理 234 10.1.3 電液伺服與比例系統(tǒng)的組成 235 10.2 電液伺服閥 235 10.2.1 力反饋噴嘴擋板式電液伺服閥 235 10.2.2 射流管式電液伺服閥 236 10.2.3 兩級(jí)滑閥式電液伺服閥 237 10.2.4 伺服閥的基本特性 238 10.3 電液比例閥 239 10.3.1 比例電磁鐵 240 10.3.2 電液比例壓力閥 240 10.3.3 電液比例方向閥 244 10.3.4 電液比例流量閥 245 10.3.5 比例閥與伺服閥的比較 247 思考題與習(xí)題 248 第三篇氣壓傳動(dòng) 第11章氣壓傳動(dòng)概述 249 11.1 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成 249 11.2 氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 250 11.3 氣壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 250 11.3.1 氣壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 250 11.3.2 氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用 251 思考題與習(xí)題 252 第12章氣動(dòng)元件 253 12.1 氣源裝置及氣動(dòng)輔件 253 12.1.1 氣源裝置的組成 253 12.1.2 空氣壓縮機(jī) 254 12.1.3 氣動(dòng)輔助元件 256 12.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件 261 12.2.1 氣缸 261 12.2.2 氣馬達(dá) 265 12.3 氣動(dòng)控制元件 267 12.3.1 壓力控制閥 267 12.3.2 流量控制閥 273 12.3.3 方向控制閥 275 思考題與習(xí)題 279 第13章氣動(dòng)回路及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 280 13.1 基本回路和常用回路 280 13.1.1 基本回路 280 13.1.2 常用回路 286 13.2 氣動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例 291 13.2.1 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 291 13.2.2 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 293 思考題與習(xí)題 296 參考文獻(xiàn) 297 附表部分常用流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào) 298

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