本書以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)定位為研究對象，針對目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）節(jié)點(diǎn)定位算法的現(xiàn)狀和技術(shù)難題，尤其是定位誤差大、覆蓋率低和算法復(fù)雜度高這些核心問題進(jìn)行研究。通過分析RSSI節(jié)點(diǎn)定位算法、DV-Hop定位算法、質(zhì)心定位算法等算法的不足，提出了智能化協(xié)同的節(jié)點(diǎn)定位算法，并通過對比和仿真實(shí)驗驗證了算法的有效性。 本書所介紹的研究內(nèi)容豐富，優(yōu)化算法不但注重對細(xì)節(jié)的研究，更重視協(xié)同多個方面進(jìn)行綜合考量，可以智能化處理節(jié)點(diǎn)定位問題，制定的實(shí)驗方案科學(xué)完整；對主流WSN節(jié)點(diǎn)定位算法進(jìn)行了深入研究。本書為WSN節(jié)點(diǎn)定位算法提供了理論依據(jù)和技術(shù)基礎(chǔ)，并制定了仿真實(shí)驗方案，驗證新算法的性能。 本書可供從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的專業(yè)技術(shù)人員和研究人員、高等院校無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)專業(yè)的師生參考使用。