本書按照工業(yè)機器人拆裝與調試的工作過程，結合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和職業(yè)資格的有關要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調試課程要求進行編寫。本書共設置六個項目，包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調試、六軸機器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調試、圓柱坐標機器人的拆裝與調試、直角坐標機器人的拆裝與調試。本書在內容編排上，采用基于工作過程的項目驅動，設置不同的任務，以華中數(shù)控工業(yè)機器人拆裝平臺為載體，設置任務實施、檢查評估等教學環(huán)節(jié)，旨在體現(xiàn)學生在教學過程中的主體地位。本書適合作為職業(yè)技術院校工業(yè)機器人拆裝與調試課程的教材，也可作為職工的培訓教材。