本書主要以ABB機(jī)器人為對象，介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例，介紹工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真開發(fā)方法和技術(shù)，簡單易懂，能夠讓讀者快速上手進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工程應(yīng)用的開發(fā)。

本書可用作高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作的企業(yè)工程技術(shù)人員參考。