當(dāng)前，自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。自動(dòng)控制作為一種技術(shù)手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防以及日常生活和社會(huì)科學(xué)等眾多領(lǐng)域，為人類征服自然、探索新能源、實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化等做出了巨大貢獻(xiàn)。自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用是自動(dòng)化專業(yè)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，能促進(jìn)學(xué)生了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、專業(yè)術(shù)語(yǔ)及基本原理，掌握經(jīng)典控制理論的分析與設(shè)計(jì)方法，為后續(xù)設(shè)計(jì)與調(diào)試工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。本書緊密圍繞自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用兩大核心，將教材分為六個(gè)單元。單元一介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理，引導(dǎo)讀者快速入門，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義及自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式和分類； 單元二介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，主要為了促進(jìn)讀者理解傳遞函數(shù)的基本概念和求解系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；單元三介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與時(shí)域分析，以自動(dòng)控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo)為重點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行判別和分析；單元四介紹根軌跡分析法和頻域分析法，旨在推進(jìn)學(xué)生掌握控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能；單元五介紹線性控制系統(tǒng)的校正，重點(diǎn)讓學(xué)生掌握控制系統(tǒng)校正的相關(guān)概念及設(shè)計(jì)方法；單元六介紹典型自動(dòng)控制系統(tǒng)，以智能建筑的典型案例為脈絡(luò)，加深學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理的理解。作者根據(jù)職業(yè)學(xué)校學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)能力設(shè)計(jì)全書內(nèi)容與編寫特點(diǎn)。本書特點(diǎn)主要有：突出概念的理解和應(yīng)用，并降低數(shù)學(xué)推導(dǎo)的難度； 圍繞各單元內(nèi)容，增加MATLAB軟件的實(shí)踐應(yīng)用； 通過(guò)仿真技術(shù)進(jìn)一步讓學(xué)生掌握理論知識(shí)，提升應(yīng)用能力。書中每個(gè)單元都配有小結(jié)和習(xí)題，書末附有綜合測(cè)試及部分習(xí)題詳細(xì)的參考答案。本書由常州劉國(guó)鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校楊歡副教授擔(dān)任主編，鹽城市市區(qū)防洪工程管理處陳海洋高級(jí)工程師和常州劉國(guó)鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校蔣珂老師擔(dān)任副主編，常州劉國(guó)鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校張俊、周欐顏以及何乙琦老師參與了本書的編寫工作。江蘇省無(wú)錫交通高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校范次猛副教授擔(dān)任本書的主審，范老師對(duì)本書提出了許多寶貴的意見和建議，在此深表謝意。由于編者水平有限，盡管做了許多努力，書中不妥之處仍在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，以便下次修改、完善。編 者2018年12月