項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行控制1
任務(wù)一電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路實(shí)現(xiàn)1
任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路實(shí)現(xiàn)8
練習(xí)與思考15

項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路實(shí)現(xiàn)16
任務(wù)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的實(shí)現(xiàn)16
任務(wù)二自動(dòng)往返正反轉(zhuǎn)控制電路的實(shí)現(xiàn)20
練習(xí)與思考23

項(xiàng)目三電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)��?dòng)控制24
任務(wù)一籠式異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)��?dòng)的控制25
任務(wù)二繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動(dòng)控制29
練習(xí)與思考33

項(xiàng)目四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制34
任務(wù)一應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制34
任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制42
任務(wù)三應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星-角降壓?jiǎn)��?dòng)控制46
練習(xí)與思考52

項(xiàng)目五機(jī)械手的PLC控制54
任務(wù)一光伏電池組件跟蹤光源的PLC控制55
任務(wù)二機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì)69
練習(xí)與思考82

項(xiàng)目六除塵室及裝配流水線(xiàn)的運(yùn)行控制84
任務(wù)一除塵室的運(yùn)行控制85
任務(wù)二裝配流水線(xiàn)的控制92
練習(xí)與思考101

項(xiàng)目七變頻器與PLC的聯(lián)合調(diào)速102
任務(wù)一變頻器的操作面板（BOP）控制103
任務(wù)二變頻器的外部端子控制110
任務(wù)三變頻器的多段速度控制114
任務(wù)四PLC與變頻器聯(lián)合控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)117
練習(xí)與思考122

項(xiàng)目八基于PLC的定位控制124
任務(wù)一三相交流異步電動(dòng)機(jī)的PLC定位控制125
任務(wù)二步進(jìn)電機(jī)的PLC定位控制132
練習(xí)與思考145

項(xiàng)目九S7-200 PLC網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)147
任務(wù)一S7-200數(shù)據(jù)通信和硬件連接方式148
任務(wù)二通過(guò)PPI實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC間的通信152
任務(wù)三基于USS實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通信控制156
練習(xí)與思考164

項(xiàng)目十溫度的PID控制165
任務(wù)一溫度上下限報(bào)警控制166
任務(wù)二生產(chǎn)線(xiàn)皮帶速率控制170
任務(wù)三溫度的PID控制173
練習(xí)與思考179

參考文獻(xiàn)180