前言
第1章 常用低壓電器
1.1 低壓電器的基本知識
1.1.1 低壓電器的分類
1.1.2 電磁式電器的工作原理
1.2 開關(guān)電器
1.2.1 刀開關(guān)
1.2.2 負荷開關(guān)
1.2.3 組合開關(guān)
1.2.4 開關(guān)電器的主要技術(shù)參數(shù)
1.2.5 開關(guān)電器的選用與安裝
1.3 低壓熔斷器
1.3.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理
1.3.2 熔斷器的分類
1.3.3 熔斷器的電氣符號及文字符號
1.3.4 熔斷器的保護特性
1.3.5 熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)
1.3.6 熔斷器的選擇
1.4 低壓斷路器
1.4.1 低壓斷路器的分類和工作原理
1.4.2 低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)
1.4.3 低壓斷路器的選用
1.5 主令電器
1.5.1 按鈕
1.5.2 位置開關(guān)
1.5.3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
1.5.4 主令控制器
1.6 接觸器
1.6.1 電磁式接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理
1.6.2 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)
1.6.3 接觸器的選擇
1.7 繼電器
1.7.1 普通電磁式繼電器
1.7.2 時間繼電器
1.7.3 速度繼電器
1.7.4 熱繼電器
1.7.5 固態(tài)繼電器
思考題與習題

第2章 電氣線路的基本控制環(huán)節(jié)
2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標準
2.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號
2.1.2 電氣控制系統(tǒng)圖
2.2 三相籠型異步電動機全壓直接起動和正反轉(zhuǎn)控制
2.2.1 單向全壓直接起動控制電路
2.2.2 點動控制電路
2.2.3 正反轉(zhuǎn)控制電路
2.2.4 自動往返行程控制電路
2.3 三相籠型異步電動機的減壓起動控制
2.3.1 定子串電阻減壓起動控制
2.3.2 星?三角（?△）減壓起動控制
2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制電路
2.4 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制
2.4.1 轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路
2.4.2 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路
2.5 三相異步電動機的制動控制
2.5.1 反接制動控制電路
2.5.2 能耗制動控制電路
2.6 三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制
2.6.1 三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制原理
2.6.2 雙速電動機控制電路
2.7 直流電動機的控制
2.7.1 直流電動機的基本控制方法
2.7.2 他勵（并勵）直流電動機的控制電路
思考題與習題

第3章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析
3.1 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)
3.1.1 電氣控制電路分析的內(nèi)容
3.1.2 電路圖閱讀分析的方法與步驟
3.2 C616型臥式車床的電氣控制電路分析
3.2.1 C616型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式
3.2.2 臥式車床的電力拖動及控制要求
3.2.3 C616型臥式車床電氣控制原理圖分析
3.3 X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析
3.3.1 X62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運動形式
3.3.2 X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求
3.3.3 X62W型臥式萬能銑床控制電路分析
3.4 臥式鏜床的電氣控制電路分析
3.4.1 臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況
3.4.2 臥式鏜床電力拖動及控制要求
3.4.3 T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析
思考題與習題

第4章 PLC
4.1 PLC簡介
4.1.1 PLC的產(chǎn)生
4.1.2 PLC的定義
4.1.3 PLC的特點
4.1.4 PLC的應用領(lǐng)域
4.1.5 PLC的分類
4.1.6 PLC的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.2 PLC的系統(tǒng)組成、工作方式和編程語言
4.2.1 PLC的系統(tǒng)組成
4.2.2 PLC的工作方式
4.2.3 PLC的編程語言
思考題與習題

第5章 FX2N系列PLC
5.1 FX2N系列PLC的基本性能指標及配置
5.1.1 FX2N系列PLC的性能規(guī)格指標
5.1.2 FX系列PLC的型號命名規(guī)則
5.1.3 FX2N系列PLC系統(tǒng)硬件配置
5.2 FX2N系列PLC的內(nèi)部軟元件
5.2.1 輸入繼電器、輸出繼電器的編號及功能
5.2.2 輔助繼電器、狀態(tài)繼電器的編號及功能
5.2.3 定時器的編號及功能
5.2.4 計數(shù)器的編號及功能
5.2.5 數(shù)據(jù)寄存器的編號及功能
5.2.6 變址寄存器的編號及功能
5.2.7 指針與常數(shù)的編號及功能
5.3 FX2N系列PLC的基本邏輯指令及其編程方法
5.3.1 邏輯取及線圈輸出指令LD、LDI、OUT
5.3.2 觸點串聯(lián)指令AND、ANI
5.3.3 觸點并聯(lián)指令OR、ORI
5.3.4 邊沿檢出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
5.3.5 串聯(lián)回路塊并聯(lián)指令ORB
5.3.6 并聯(lián)回路塊串聯(lián)指令ANB
5.3.7 棧操作指令MPS、MRD、MPP
5.3.8 主控指令MC、MCR
5.3.9 結(jié)果取反指令I(lǐng)NV、空操作指令NOP、結(jié)束指令END
5.3.10 上升沿脈沖輸出指令PLS、下降沿脈沖輸出指令PLF
5.3.11 置位指令SET、復位指令RST
5.3.12 基本指令梯形圖的編寫原則與技巧
5.3.13 基本邏輯指令的應用舉例
5.4 FX2N系列PLC的編程方式及編程軟件
5.4.1 手持編程器
5.4.2 FXGP/WIN編程軟件
5.4.3 GX Developer編程軟件
思考題與習題

第6章 FX2N系列PLC的步進指令及順序功能圖
6.1 順序功能圖
6.1.1 順序功能圖的畫法
6.1.2 順序功能圖的構(gòu)成規(guī)則
6.1.3 順序功能圖的基本形式
6.2 步進指令及步進梯形圖
6.2.1 步進指令
6.2.2 步進梯形圖的編程方法
6.3 順序功能圖及步進指令編程舉例
6.3.1 十字路口交通信號燈控制
6.3.2 機械手抓取物塊控制系統(tǒng)
6.3.3 運料車運料控制系統(tǒng)
思考題與習題

第7章 FX2N系列PLC的功能指令
7.1 功能指令的表示與執(zhí)行方式
7.1.1 功能指令的格式
7.1.2 功能指令的執(zhí)行形式
7.1.3 功能指令的變址操作
7.2 程序流向控制指令
7.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ
7.2.2 子程序調(diào)用指令CALL和返回指令SRET
7.2.3 中斷返回指令I(lǐng)RET、允許指令EI、禁止指令DI
7.2.4 主程序結(jié)束指令FEND
7.2.5 監(jiān)視定時器刷新指令WDT
7.2.6 循環(huán)開始指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令NEXT
7.3 數(shù)據(jù)傳送與比較指令
7.3.1 比較指令CMP
7.3.2 區(qū)間比較指令ZCP
7.3.3 傳送指令MOV
7.3.4 移位傳送指令SMOV
7.3.5 取反傳送指令CML
7.3.6 塊傳送指令BMOV
7.3.7 多點傳送指令FMOV
7.3.8 數(shù)據(jù)交換指令XCH
7.4 算術(shù)運算和邏輯運算指令
7.4.1 加法指令ADD
7.4.2 減法指令SUB
7.4.3 乘法指令MUL
7.4.4 除法指令DIV
7.4.5 加1指令/減1指令I(lǐng)NC/DEC
7.4.6 邏輯字與/字或/字異或指令WAND/WOR/WXOR
7.4.7 求補指令NEG
7.5 循環(huán)移位與移位指令
7.5.1 循環(huán)左移/右移指令ROL/ROR
7.5.2 帶進位的左/右移位指令RCL/RCR
7.5.3 位元件左移/右移指令SFTL/SFTR
7.5.4 字元件右移/左移指令WSFR/WSFL
7.6 數(shù)據(jù)處理指令
7.6.1 區(qū)間復位指令ZRST
7.6.2 置1位數(shù)總和指令SUM
7.6.3 置1位判別指令BON
7.6.4 平均值指令MEAN
7.7 高速處理指令
7.7.1 I/O刷新指令REF
7.7.2 高速計數(shù)器置位指令HSCS
7.7.3 高速計數(shù)器復位指令HSCR
7.7.4 脈沖輸出指令PLSY
7.8 方便指令與外部設(shè)備I/O指令
7.8.1 讀特殊功能模塊指令FROM
7.8.2 寫特殊功能模塊指令TO
7.9 外部串口設(shè)備指令
7.9.1 串口數(shù)據(jù)傳送指令RS
7.9.2 PID指令PID
7.10 浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、定位、時鐘運算、外圍設(shè)備、觸點比較等指令
7.10.1 時鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD
7.10.2 觸點比較指令LD=～LD≥
7.10.3 觸點比較指令
……