《道德形而上學(xué)奠基》出版于1785年，是康德道德哲學(xué)的代表作之一。這部著作系統(tǒng)地展示了康德如何從一般的道德常識(shí)中挖掘出道德性的優(yōu)選原則，并對(duì)道德法則與自由意志的關(guān)系作了初步的澄清。在本書中，康德詳盡地闡釋了出于義務(wù)而行動(dòng)的道德價(jià)值，強(qiáng)調(diào)從動(dòng)機(jī)和形式方面理解行動(dòng)的道德性，這為義務(wù)論倫理學(xué)奠定了理論基礎(chǔ)�？档碌赖抡軐W(xué)的核心論題定言命令，也是在本書中得到了很充分的討論。在康德表述定言命令的諸公式中，普遍法則公式提供了檢驗(yàn)行動(dòng)是否符合道德要求的基本標(biāo)準(zhǔn)；人是目的這一命題作為人性公式的凝練表達(dá)，更是成為膾炙人口的道德箴言；自律公式則將道德的根據(jù)置于理性的主體自身，這被很多學(xué)者視為道德哲學(xué)中的哥白尼革命。
《道德形而上學(xué)奠基》篇幅雖短，卻對(duì)現(xiàn)代道德哲學(xué)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。很多現(xiàn)代哲學(xué)家將本書看作可與柏拉圖的《理想國(guó)》和亞里士多德的《尼各馬可倫理學(xué)》相提并論的偉大經(jīng)典。