1948年9-11月，梅洛-龐蒂應(yīng)邀于法國國家廣播電臺(tái)做了關(guān)于知覺主題的七次演講，本書根據(jù)其廣播稿錄音整理而成。

演講所探究的主題，其核心不僅是梅洛-龐蒂的哲學(xué)，而且是作為一個(gè)整體的現(xiàn)象學(xué)。梅洛-龐蒂否定了這樣的觀點(diǎn)：知覺是不可靠的，傾向于扭曲我們周圍的世界，反而主張知覺與我們的感覺是不可分離的，我們正是依賴于此來弄懂這個(gè)世界。

通過對一系列主題關(guān)于科學(xué)、空間、我們與他人之間的關(guān)系、動(dòng)物的生命以及藝術(shù)的精彩見解，梅洛-龐蒂探究得出這一具有指導(dǎo)意義的主題。自始至終，他堅(jiān)持認(rèn)為，知覺從來不是某種學(xué)會(huì)了然后就能適用于這個(gè)世界的東西。他提醒我們，作為具有具身心智的生物，我們天生有知覺，并與其他動(dòng)物以及嬰兒一樣，處于一種與這個(gè)世界產(chǎn)生持續(xù)、天然、不可預(yù)測的接觸的狀態(tài)。梅洛-龐蒂還借助于卡夫卡、動(dòng)物行為，尤其是現(xiàn)代藝術(shù)，特別是塞尚的作品，提供了許多生動(dòng)的例子。