嵌入式系統(tǒng)的應用從20世紀90年代初期到現(xiàn)在，經(jīng)歷了多個發(fā)展階段，其應用領域越來越廣泛，已日益滲透到生產(chǎn)生活的方方面面。嵌入式專業(yè)無疑是當前熱門的專業(yè)方向之一，許多高校相繼開設了相關(guān)的課程。在教學和科研過程中，我們深刻體會到，無論是硬件板卡電路的設計，或者是應用程序開發(fā)，還是驅(qū)動程序的開發(fā)，都離不開嵌入式微處理器的相關(guān)知識，特別是需要從應用角度出發(fā)，以某種具體的嵌入式微處理器為教學實例，理論和實踐應用相結(jié)合的嵌入式微處理器方面的書籍資料，在此背景下，我們編寫了這本專門講述嵌入式微處理器技術(shù)的教材。

本書從初學者的需求出發(fā)，配合高校應用型人才的培養(yǎng)目標，培養(yǎng)嵌入式專業(yè)的學生掌握微處理器技術(shù)方面的基礎知識，以及解決專業(yè)領域?qū)嶋H問題的能力，同時本書注重教材的可讀性和實用性，以理論講解結(jié)合案例分析和編程實例的方式組織內(nèi)容，循序漸進，符合讀者的認知過程。本書內(nèi)容全面細致，構(gòu)架清晰完整，實用性強，特別適合ARM的初學者，可作為大中專嵌入式相關(guān)專業(yè)的教材或供初學者作為參考資料使用。

ARM既是一家研發(fā)嵌入式處理器的公司的名字，也是一系列嵌入式微處理器內(nèi)核的名稱，其中ARM9是ARM系列一種應用比較廣泛的內(nèi)核，是ARM家族具有典型特性的代表，比較適合有一定計算機基礎的初學者學習嵌入式技術(shù)。本書以ARM9為核心介紹嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)及其典型應用，處理器是基于該內(nèi)核的S3C2440，書中涉及的所有實驗及程序均可在相應實驗平臺上進行驗證。

全書共15章，各章節(jié)主要內(nèi)容如下。

第1章：嵌入式系統(tǒng)導論，主要介紹嵌入式系統(tǒng)基本知識。

第2章：ARM微處理器技術(shù)，主要介紹了ARM體系結(jié)構(gòu)的特點和結(jié)構(gòu)特性，以及常用的ARM處理器、微處理器的結(jié)構(gòu)特性，包括微處理器接口。

第3章：ARM微處理器指令系統(tǒng)，介紹ARM指令集、Thumb指令集，以及各類指令對應的尋址方式。

第4章：GNU匯編偽指令集，詳細介紹GNU匯編器平臺所支持的各類偽指令。

第5章：ARM集成開發(fā)環(huán)境搭建，介紹ARM集成開發(fā)環(huán)境MDK的使用。

第6章：GPIO編程，主要介紹GPIO相關(guān)寄存器功能及其編程應用。

第7章：ARM系統(tǒng)時鐘及編程, 主要介紹處理器系統(tǒng)時鐘的相關(guān)知識。

第8章：ARM異常處理及編程，介紹處理器的異常處理及相應編程。

第9章：串行通信接口，介紹串行通信相關(guān)知識及其收發(fā)程序?qū)嵗��?/p>

第10章：PWM定時器，介紹PWM定時器和看門狗定時器的用法及其編程。

第11章：A/D轉(zhuǎn)換器，介紹A/D轉(zhuǎn)換的方法原理及S3C2440 A/D相關(guān)寄存器功能及編程實例。

第12章：實時時鐘RTC，介紹2440實時時鐘的基本原理及其寄存器的用法。

第13章：I2C總線，介紹I2C總線的相關(guān)知識，2440 I2C總線寄存器及其編程應用。

第14章：存儲器接口，介紹存儲器的基本知識及S3C2440存儲器相關(guān)寄存器及編程知識。

第15章：SPI總線，介紹SPI接口協(xié)議、2440SPI接口控制寄存器及其應用編程。

為了方便教學，本書還配有電子課件等教學資源包，任課教師和學生可以登錄我們愛讀書網(wǎng)（www.ibook4us.com）注冊并瀏覽，任課教師還可以發(fā)郵件至hustpeiit@163.com索取。

由于時間倉促，編者水平有限，書中難免存在不足及疏漏，歡迎讀者批評指正，提出寶貴的意見。