前言

第1章緒論

1.1嵌入式系統(tǒng)概述

1.1.1嵌入式系統(tǒng)的定義

1.1.2嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及主要產(chǎn)品

1.1.3嵌入式系統(tǒng)的組成

1.1.4嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.1.5嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展

1.2嵌入式處理器

1.2.1嵌入式微處理器

1.2.2嵌入式微控制器

1.2.3嵌入式DSP處理器

1.2.4嵌入式片上系統(tǒng)

1.3嵌入式操作系統(tǒng)

1.3.1嵌入式操作系統(tǒng)概述

1.3.2嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.3.3嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

1.4嵌入式系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)

本章小結(jié)

思考題

第2章ARM Cortex-A8體系結(jié)構(gòu)

2.1ARM微處理器

2.1.1ARM 簡介

2.1.2ARM內(nèi)核基本版本

2.1.3ARM微處理器系列

2.1.4ARM微處理器結(jié)構(gòu)

2.2Cortex-A8內(nèi)核結(jié)構(gòu)

2.3Samsung S5PV210微處理器簡介

2.4Samsung S5PV210處理器開發(fā)工具

2.4.1ARM集成開發(fā)工具RVDS介紹

2.4.2Eclipse for ARM開發(fā)環(huán)境介紹

本章小結(jié)

思考題

第3章Cortex-A8處理器編程模型

3.1ARM編程簡介

3.2Cortex-A8處理器模式和狀態(tài)

3.2.1處理器模式

3.2.2處理器狀態(tài)

3.3Cortex-A8存儲器組織

3.3.1數(shù)據(jù)類型

3.3.2存儲格式

3.3.3寄存器組

3.4異常

3.4.1異常入口

3.4.2退出異常

3.4.3復(fù)位異常

3.4.4快速中斷異常FIQ

3.4.5中斷異常IRQ

3.4.6中止異常

3.4.7軟件中斷

3.4.8監(jiān)控異常

3.4.9未定義指令異常

3.4.10斷點(diǎn)指令

3.4.11異常向量

3.4.12異常優(yōu)先級

3.5尋址方式

3.6指令系統(tǒng)

3.6.1概述

3.6.2ARM指令集

3.7ARM匯編程序設(shè)計(jì)

3.7.1偽操作

3.7.2ARM匯編語言偽指令

3.7.3ARM匯編語言語句格式

3.7.4ARM匯編語言程序格式

3.7.5匯編程序設(shè)計(jì)舉例

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思考題

第4章GPIO編程

4.1S5PV210芯片硬件資源

4.1.1微處理器

4.1.2內(nèi)存子系統(tǒng)

4.1.3多媒體

4.1.4音頻子系統(tǒng)

4.1.5安全子系統(tǒng)

4.1.6接口

4.1.7系統(tǒng)外設(shè)

4.1.8封裝與引腳

4.2S5PV210的GPIO

4.2.1GPIO概述

4.2.2S5PV210芯片的GPIO特性

4.2.3GPIO功能概括圖

4.3S5PV210的GPIO常用寄存器

4.4GPIO編程實(shí)例

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思考題

第5章存儲器管理

5.1存儲器分類

5.1.1存儲器組織結(jié)構(gòu)

5.1.2隨機(jī)存儲器和只讀存儲器

5.2內(nèi)存管理單元

5.2.1虛擬內(nèi)存與虛擬地址

5.2.2地址映射

5.2.3系統(tǒng)初始化

5.3S5PV210的存儲系統(tǒng)

5.3.1S5PV210的存儲系統(tǒng)框圖

5.3.2S5PV210的虛擬內(nèi)存映射

5.3.3S5PV210微處理器的啟動過程

5.4S5PV210的內(nèi)存控制器

5.4.1DRAM控制器

5.4.2SROM控制器

5.4.3OneNAND控制器

5.4.4NAND閃存控制器

本章小結(jié)

思考題

第6章異常與中斷處理

6.1概述

6.2S5PV210的異常與中斷

6.3SWI軟中斷異常

6.4IRQ中斷與FIQ中斷

6.5中斷相關(guān)寄存器

6.6S5PV210的中斷編程

6.6.1中斷跳轉(zhuǎn)流程

6.6.2中斷示例硬件電路

6.6.3中斷示例程序代碼

本章小結(jié)

思考題

第7章定時(shí)器

7.1通用定時(shí)器概述

7.2S5PV210的脈寬調(diào)制（PWM）定時(shí)器

7.2.1PWM定時(shí)器概述

7.2.2PWM定時(shí)器的寄存器

7.2.3PWM雙緩沖定時(shí)器

7.2.4S5PV210的PWM定時(shí)器控制示例

7.3看門狗定時(shí)器

7.3.1看門狗定時(shí)器概述

7.3.2看門狗定時(shí)器寄存器

7.3.3看門狗定時(shí)器控制參考程序

7.4RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘

7.4.1實(shí)時(shí)時(shí)鐘簡介

7.4.2RTC控制器

7.4.3RTC寄存器

7.4.4RTC編程

本章小結(jié)

思考題

第8章A-D轉(zhuǎn)換器

8.1A-D轉(zhuǎn)換原理

8.1.1A-D轉(zhuǎn)換概念

8.1.2A-D轉(zhuǎn)換過程

8.1.3A-D轉(zhuǎn)換的主要技術(shù)指標(biāo)

8.1.4A-D轉(zhuǎn)換器的主要類型

8.2S5PV210的A-D轉(zhuǎn)換器

8.2.1概述

8.2.2特性

8.2.3模塊圖

8.2.4轉(zhuǎn)換速率

8.3S5PV210的A-D轉(zhuǎn)換寄存器

8.4S5PV210的A-D編程

本章小結(jié)

思考題

第9章DMA控制器

9.1DMA的工作原理

9.2S5PV210的DMA控制器

9.3PL330指令集

9.4DMA控制器請求

9.5S5PV210的DMA相關(guān)寄存器

9.6S5PV210微處理器的DMA編程

本章小結(jié)

思考題

第10章S5PV210通信接口

10.1UART接口

10.1.1UART（異步串行通信）接口概念

10.1.2RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)

10.1.3S5PV210芯片的異步串行通信

10.1.4UART寄存器

10.1.5UART實(shí)例

10.2SPI接口

10.2.1SPI接口概述

10.2.2S5PV210微處理器的SPI接口

10.2.3SPI相關(guān)的寄存器

10.2.4S5PV210微處理器的SPI實(shí)例

10.3I2C接口

10.3.1I2C總線工作原理

10.3.2S5PV210微處理器的I2C總線接口

10.3.3S5PV210微處理器的I2C接口寄存器

10.3.4S5PV210微處理器的I2C應(yīng)用實(shí)例

本章小結(jié)

思考題

第11章人機(jī)交互接口

11.1LCD接口

11.1.1LCD控制器綜述

11.1.2S5PV210的LCD控制器

11.1.3LCD相關(guān)寄存器

11.1.4LCD應(yīng)用實(shí)例

11.2鍵盤功能

11.2.1鍵盤接口概述

11.2.2去抖動濾波器

11.2.3鍵盤掃描步驟

11.2.4鍵盤的I/O接口

11.2.5鍵盤接口相關(guān)寄存器

11.2.6鍵盤接口實(shí)例

本章小結(jié)

思考題

第12章Windows CE操作系統(tǒng)移植與開發(fā)

12.1Windows CE 6.0介紹

12.1.1Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)簡介

12.1.2Windows CE 6.0簡介

12.1.3Windows CE 6.0開發(fā)環(huán)境架構(gòu)

12.2基于Windows CE的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程

12.2.1硬件設(shè)計(jì)

12.2.2運(yùn)行Windows CE

12.2.3定制操作系統(tǒng)

12.2.4應(yīng)用程序開發(fā)

12.3Windows CE操作系統(tǒng)移植

12.3.1Windows CE操作系統(tǒng)移植原理

12.3.2開發(fā)BSP

12.4Windows CE操作系統(tǒng)定制流程

12.4.1選擇BSP

12.4.2編譯生成鏡像文件

12.4.3下載到開發(fā)板上進(jìn)行調(diào)試

12.5Windows CE操作系統(tǒng)硬件驅(qū)動

12.5.1驅(qū)動程序簡介

12.5.2Windows CE下的硬件驅(qū)動程序

12.5.3Windows CE流式設(shè)備驅(qū)動

12.6Windows CE應(yīng)用程序開發(fā)與實(shí)踐

12.6.1導(dǎo)出并安裝SDK

12.6.2使用SDK編譯Hello World

本章小結(jié)

思考題

第13章Android系統(tǒng)移植與開發(fā)

13.1Android操作系統(tǒng)簡介

13.2Android基本架構(gòu)

13.2.1應(yīng)用程序?qū)?/span>

13.2.2應(yīng)用程序框架層

13.2.3系統(tǒng)運(yùn)行庫層

13.2.4Linux核心層

13.2.5Android操作系統(tǒng)源碼結(jié)構(gòu)

13.3Android操作系統(tǒng)移植

13.4Android應(yīng)用開發(fā)環(huán)境

13.4.1JDK安裝

13.4.2Eclipse安裝

13.4.3Android SDK安裝和配置

13.4.4ADT安裝

13.4.5創(chuàng)建模擬器

13.5創(chuàng)建第一個(gè)Android應(yīng)用程序

13.5.1創(chuàng)建HelloWorld工程

13.5.2HelloWorld源碼分析

13.5.3在模擬器上運(yùn)行HelloWorld

13.5.4在ARM嵌入式硬件平臺上建立開發(fā)環(huán)境

本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)