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　　《船用慣性導(dǎo)航》主要介紹船用平臺(tái)式與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的原理，內(nèi)容包括三部分：（1）慣性元件，重點(diǎn)介紹目前慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、加速度計(jì)以及微慣性器件；（2）船用平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、阻尼、對(duì)準(zhǔn)等；（3）船用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、力學(xué)編排、誤差分析、綜合校正。

　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用慣性敏感元件在飛機(jī)、艦船、火箭等載體內(nèi)部測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在給定的運(yùn)動(dòng)初始條件下，根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律，推算載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置。慣性導(dǎo)航涉及控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、精密機(jī)械工藝等多門應(yīng)用技術(shù)學(xué)科，是現(xiàn)代高精尖技術(shù)的產(chǎn)物，在航海、航空及航天領(lǐng)域有著不可替代的作用。尤其是其具有自主導(dǎo)航定位的特點(diǎn)，在國(guó)防領(lǐng)域有著極其重要的作用，是各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的高技術(shù)。
　　《慣性導(dǎo)航原理》（陳永冰、鐘斌，國(guó)防工業(yè)出版社2007年出版）在長(zhǎng)期使用中得到了廣大讀者的積極好評(píng)，其內(nèi)容僅做了部分勘誤和局部刪減，主要內(nèi)容均納入了本書的內(nèi)容范圍。考慮到近年來(lái)慣性導(dǎo)航技術(shù)的新進(jìn)展，本書中增加了光學(xué)陀螺、捷聯(lián)式慣導(dǎo)、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導(dǎo)、慣性系初始對(duì)準(zhǔn)、變阻尼技術(shù)、兩點(diǎn)校、三點(diǎn)校、利用卡爾曼濾波進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)和綜合校正等重要內(nèi)容，篇幅有較大增加。
　　本書共分四個(gè)部分：第一部分（第一~三章）為基礎(chǔ)部分，介紹慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)以及基本的慣性元件——陀螺儀和加速度計(jì)；第二部分（第四章）介紹慣性穩(wěn)定平臺(tái)原理：第三部分（第五~八章）介紹慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理與誤差分析，內(nèi)容包括平臺(tái)式慣導(dǎo)原理、捷聯(lián)式慣導(dǎo)原理、慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析等；第四部分（第九~十二章）介紹慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，主要包括阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正等。
　　本書以“平臺(tái)式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)”為重點(diǎn)，兩條主線既平行又交叉。概論、基本知識(shí)、慣導(dǎo)阻尼、綜合校正等部分內(nèi)容，同時(shí)服務(wù)于“平臺(tái)式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)”兩條主線；陀螺穩(wěn)定平臺(tái)僅服務(wù)于“平臺(tái)式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”這一主線；對(duì)于慣性導(dǎo)航機(jī)械編排、誤差分析、初始對(duì)準(zhǔn)等內(nèi)容，又花開兩枝，分開敘述。本書內(nèi)容側(cè)重介紹了慣性導(dǎo)航的基本原理、研究慣性導(dǎo)航的基本方法，注重物理概念與各部分內(nèi)容的內(nèi)在聯(lián)系和相互銜接。
　　限于作者的水平，書中疏漏之處在所難免懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

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